[实用新型]开箱输送装置有效
| 申请号： | 201821324620.0 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208868385U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装箱竖直向上输送至顶端的竖直上箱机构（102）；开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端且能够将包装箱打开成型，撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。本实用新型通过水平放置包装箱且竖直向上供箱，开箱输送效率高且不变形。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 储箱 开箱 成型 输送模组 输送装置 工夹具 开箱机 撑箱 本实用新型 竖直向上 送箱机 包装箱输送线 抓取 水平面垂直 输送效率 不变形 内置 上箱 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）顶端的竖直上箱机构（102）；所述的开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端，开箱机（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22），撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构（102）将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储箱槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。
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