[实用新型]开箱输送装置

权利要求书

1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）顶端的竖直上箱机构（102）；所述的开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端，开箱机（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22），撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构（102）将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储箱槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。

2.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的吸箱机构（21）包括吸箱气缸（212），吸箱气缸（212）的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴（213）端部的吸箱推块（214）相连接，吸箱转轴（213）的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂（215）相连接，吸箱悬臂（215）上设有吸箱吸盘安装座（216），吸箱吸盘安装座（216）上设置的吸箱吸盘（211）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴（213）的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座（217）内，两吸箱轴承座（217）分别固定安装在储箱槽（101）的相应立柱（116）侧壁上；所述吸箱气缸（212）的尾端通过连接件安装在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上，开箱安装板（24）固定在储箱槽（101）的相应立柱（116）外壁上。

3.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的拍箱机构（22）包括拍箱气缸（221），拍箱气缸（221）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆（222）相连接，侧拍板连杆（222）的顶端直接与包装箱侧拍板（223）相连接，所述的包装箱侧拍板（223）通过侧拍转轴（224）与侧拍转轴安装板（225）相连接，侧拍转轴安装板（225）垂直固定在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上；所述的侧拍转轴安装板（225）上留有供拍箱气缸（221）的驱动端行进的通道；拍箱气缸（221）推出使得弧形的侧拍板连杆（222）带动包装箱侧拍板（223）旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。

4.根据权利要求1或2或3所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱机（2）还包括侧面导向限位板（25），侧面导向限位板（25）相对垂直于开箱机（2）的开箱安装板（24）设置；当吸箱吸盘（211）吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板（25）行进且在拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。

5.根据权利要求4所述的开箱输送装置，其特征在于：所述侧面导向限位板（25）的背侧设有侧吸机构（23），侧吸机构（23）包括侧吸气缸（231），侧吸气缸（231）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆（232）相连接，侧吸连杆（232）的顶端直接与侧吸吸盘安装座（233）的一端连接，侧吸吸盘安装座（233）上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘（234）相连接；所述的侧面导向限位板（25）上设有供侧吸吸盘安装座（233）进出的通道且侧吸吸盘安装座（233）通过侧吸销轴（235）安装在侧面导向限位板（25）上；所述的侧吸气缸（231）的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座（233）旋转伸出侧面导向限位板（25）带动侧吸吸盘（234）去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸（231）的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座（233）回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。