[实用新型]开箱输送装置

说明书

本实用新型公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装箱竖直向上输送至顶端的竖直上箱机构（102）；开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端且能够将包装箱打开成型，撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。本实用新型通过水平放置包装箱且竖直向上供箱，开箱输送效率高且不变形。

技术领域

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，尤其涉及用于包装箱的存储、供箱和成型、抓取和输送技术，具体地说是一种将包装箱水平放置在储箱槽中、竖直向上供箱、开箱机打开成型后通过撑箱工夹具和包装箱输送模组将成型的包装箱放置在包装箱输送线上的开箱输送装置。

背景技术

在大规模消费品包装技术领域，用于包装的包装箱在准备用于包装时，多立放在水平放置的储箱槽中，储箱槽中的传送带能够带动包装箱行进供工夹具抓取或夹取开箱，由于包装箱自身所受到的重力影响，使得包装箱难以保持垂直状态，使得抓取或夹取的工夹具需要去适应包装箱的倾斜角度；而强制使包装箱保持垂直状态时，亦加大了包装箱抓取或夹取的难度，故给设计、生产和包装进程都带来了一定的麻烦，由于大规模消费品的包装，追求规模、速度、效率等因素，因此导致上述问题被进一步的放大，从而迟滞了大规模消费品包装技术的升级换代速度；同时，由于笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计，因此亦需针对性研发一种专门针对笑脸包包装箱的开箱输送装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种将包装箱水平放置在储箱槽中、竖直向上供箱、开箱机打开成型后通过撑箱工夹具和包装箱输送模组将成型的包装箱放置在包装箱输送线上的开箱输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机、开箱机、撑箱工夹具和包装箱输送模组，储箱送箱机包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽，在储箱槽上设有能够将储箱槽中的包装箱竖直向上输送至储箱槽顶端的竖直上箱机构；所述的开箱机位于储箱槽的顶端，开箱机包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构，撑箱工夹具安装在包装箱输送模组上并能够移动到开箱机处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构将储箱槽中的包装箱竖直向上输送至储箱槽的顶端，吸箱机构中的吸箱吸盘被驱动落至储箱槽顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构在吸箱机构带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组带动撑箱工夹具移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具放下成型的包装箱。

所述的吸箱机构包括吸箱气缸，吸箱气缸的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴端部的吸箱推块相连接，吸箱转轴的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂相连接，吸箱悬臂上设有吸箱吸盘安装座，吸箱吸盘安装座上设置的吸箱吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接。

所述吸箱转轴的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座内，两吸箱轴承座分别固定安装在储箱槽的相应立柱侧壁上。

所述吸箱气缸的尾端通过连接件安装在开箱机中的开箱安装板上，开箱安装板固定在储箱槽的相应立柱外壁上。

所述的拍箱机构包括拍箱气缸，拍箱气缸的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆相连接，侧拍板连杆的顶端直接与包装箱侧拍板相连接，拍箱气缸推出使得弧形的侧拍板连杆带动包装箱侧拍板旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。