[实用新型]一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机

摘要

本实用新型提供一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，包括大车运行机构、立柱、横梁、移动小车、吊具系统和二维激光扫描系统，一对大车运行机构上分别垂直安装有一对立柱，位于不同的大车运行机构上的对应立柱之间通过横梁固定，一对横梁之间安装有移动小车，移动小车上安装有吊具系统和二维激光扫描系统，二维激光扫描系统安装在移动小车底部；二维激光扫描系统与视觉系统通过Ethernet电缆连接和通讯，视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，大车运行机构、移动小车和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。本实用新型采用二维激光扫描系统可以及时调整运输车的用量，不受阳光、雾气等天气的影响，数据准确，价格低，自动化程度高。

主权项

1.一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于，包括大车运行机构(1)、立柱(2)、横梁(3)、移动小车(4)、吊具系统和二维激光扫描系统(5)，一对所述大车运行机构(1)上分别垂直安装有一对所述立柱(2)，位于不同所述的大车运行机构(1)上的对应所述立柱(2)之间通过横梁(3)固定，一对所述横梁(3)之间安装有移动小车(4)，所述移动小车(4)上安装有吊具系统和二维激光扫描系统(5)，所述二维激光扫描系统(5)安装在移动小车(4)底部；所述二维激光扫描系统(5)通过Ethernet电缆与视觉系统进行连接和通讯，所述视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，所述大车运行机构(1)、移动小车(4)和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。