[实用新型]一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人有效
| 申请号： | 201821309568.1 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208686893U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;彭昀;于振中;陆由斌;杨静;王华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H55/18;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亚洲 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种消隙斜齿轮传动机构及中空机器人。一种消隙斜齿轮传动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮；第一斜齿轮包括第一齿轮本体和第一齿轮轴，第一消隙斜齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内壁上设有内花键；第二斜齿轮包括第二齿轮本体和第二齿轮轴，第二齿轮轴上设有外花键；第二齿轮轴伸入到第一通孔内，且外花键与内花键啮合，第一齿轮本体和第二齿轮本体相对的端面上对应地设有弹簧孔，所述弹簧孔的轴线平行于第一通孔，弹簧孔内设有压缩弹簧，第三斜齿轮与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合。该传动机构可应用于机器人传动关节末级动力传输机构，其优点在于，尺寸小、刚度易于调节，有效提高传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 斜齿轮 齿轮本体 齿轮轴 消隙 弹簧孔 通孔 啮合 内花键 外花键 中空 动力传输机构 机器人传动 通孔内壁 压缩弹簧 轴线平行 传动 末级 伸入 机器人 关节 应用 | ||
【主权项】：
1.一种消隙斜齿轮传动机构，其特征在于，包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三斜齿轮；所述第一斜齿轮包括第一齿轮本体，所述第一齿轮本体的一端面设有向外延伸的第一齿轮轴，所述第一斜齿轮上开设有贯穿第一齿轮轴及第一齿轮本体，并与第一斜齿轮同轴的第一通孔，所述第一通孔内壁上设有内花键；所述第二斜齿轮的齿形参数与第一斜齿轮相同，第二斜齿轮包括第二齿轮本体，所述第二齿轮本体的一端面设有向外延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有外花键；所述第二齿轮轴伸入到所述第一通孔内，并且所述外花键与内花键啮合，第一齿轮本体和第二齿轮本体相对的端面上对应地设有弹簧孔，所述弹簧孔的轴线平行于第一通孔，弹簧孔内设有压缩弹簧；所述第三斜齿轮与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合。
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