[实用新型]一种具有传动取货皮带的AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括车体，所述车体内部安装有磁导航传感器和PLC控制器，所述车体上端固定安装有传动取货皮带，所述车体后端底部安装有驱动后轮，所述车体前端底部开设有安装槽，所述安装槽内顶部对称滑动连接有两根第一活动柱，两根所述第一活动柱下端侧壁对称焊接有两根第二活动柱，每根所述第二活动柱远离第一活动柱的一端均转动连接有一个从动前轮，两根所述第一活动柱中部均还贯穿固定连接有一块传动板，两块所述传动板远离第一活动柱的一端上表面均焊接有一根固定柱。本实用新型能够使AGV小车运输过程中随意转向，运输路线更加灵活，且运输过程稳定，使用更加方便。

主权项

1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括车体（1），所述车体（1）内部安装有磁导航传感器和PLC控制器，所述车体（1）上端固定安装有传动取货皮带（2），所述车体（1）后端底部安装有驱动后轮（3），其特征在于，所述车体（1）前端底部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内顶部对称滑动连接有两根第一活动柱（5），两根所述第一活动柱（5）下端侧壁对称焊接有两根第二活动柱（6），每根所述第二活动柱（6）远离第一活动柱（5）的一端均转动连接有一个从动前轮（7），两根所述第一活动柱（5）中部均还贯穿固定连接有一块传动板（8），两块所述传动板（8）远离第一活动柱（5）的一端上表面均焊接有一根固定柱（9），两根所述固定柱（9）上共同套设有一块水平设置的齿板（10），且齿板（10）两端与两根固定柱（9）均为贯穿转动连接，所述齿板（10）还连接有驱动机构。