[实用新型]一种具有传动取货皮带的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括车体，所述车体内部安装有磁导航传感器和PLC控制器，所述车体上端固定安装有传动取货皮带，所述车体后端底部安装有驱动后轮，所述车体前端底部开设有安装槽，所述安装槽内顶部对称滑动连接有两根第一活动柱，两根所述第一活动柱下端侧壁对称焊接有两根第二活动柱，每根所述第二活动柱远离第一活动柱的一端均转动连接有一个从动前轮，两根所述第一活动柱中部均还贯穿固定连接有一块传动板，两块所述传动板远离第一活动柱的一端上表面均焊接有一根固定柱。本实用新型能够使AGV小车运输过程中随意转向，运输路线更加灵活，且运输过程稳定，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种具有传动取货皮带的AGV小车。

背景技术

搬运工作是物流作业的重点，之前的物流搬运工作主要依靠人力操作推车进行搬运，这种搬运方式自动化程度低，搬运效率低，且人力成本较高，因此市场上诞生了安装有传动取货皮带的AGV小车。

AGV小车的原理是通过在车体上安装磁导航传感器和PLC控制器，利用PLC控制器控制磁导航传感器对AGV小车自动导引行驶，无需人力进行搬运。但现有的具有传动取货皮带的AGV小车只能沿直线往返行驶搬运货物，运输过程中无法转向，使用不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中但现有的具有传动取货皮带的AGV小车只能沿直线往返行驶搬运货物，运输过程中无法转向，使用不便的问题，而提出的一种具有传动取货皮带的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括车体，所述车体内部安装有磁导航传感器和PLC控制器，所述车体上端固定安装有传动取货皮带，所述车体后端底部安装有驱动后轮，所述车体前端底部开设有安装槽，所述安装槽内顶部对称滑动连接有两根第一活动柱，两根所述第一活动柱下端侧壁对称焊接有两根第二活动柱，每根所述第二活动柱远离第一活动柱的一端均转动连接有一个从动前轮，两根所述第一活动柱中部均还贯穿固定连接有一块传动板，两块所述传动板远离第一活动柱的一端上表面均焊接有一根固定柱，两根所述固定柱上共同套设有一块水平设置的齿板，且齿板两端与两根固定柱均为贯穿转动连接，所述齿板还连接有驱动机构。

在上述的一种具有传动取货皮带的AGV小车中，所述驱动机构包括安装槽内顶壁上固定安装的伺服电机，所述伺服电机的输出杆上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮位于齿板的上方并与齿板啮合。

在上述的一种具有传动取货皮带的AGV小车中，所述安装槽内顶壁上还焊接有配合伺服电机的输出杆使用的限位座，且伺服电机的输出杆与限位座贯穿转动连接。

在上述的一种具有传动取货皮带的AGV小车中，所述安装槽内顶壁上开设有配合两根第一活动柱使用的限位滑轨。

在上述的一种具有传动取货皮带的AGV小车中，所述伺服电机与安装槽内顶壁间固定安装有角铁。

在上述的一种具有传动取货皮带的AGV小车中，所述车体前端还固定安装有防撞挡块。

本实用新型的优点在于：

1、通过设置伺服电机驱动传动齿轮转动带动齿板移动，使齿板推动两块传动板和和第一活动柱旋转，从而带动两根第二活动柱和两个从动前轮随第一活动柱旋转改变方向，使AGV小车搬运货物时能够随意转向，运输路线更加灵活，使用更加方便；

2、通过设置限位座配合伺服电机的输出杆使用，使伺服电机对从动前轮传动另车体转向的过程更加稳定；通过设置在安装槽内顶壁上的限位滑轨配合第一活动柱使用，使从动前轮转向时第一活动柱整体略微滑动的过程更加稳定，从而可使车体整体运输过程中更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有传动取货皮带的AGV小车的结构示意图；