[实用新型]一种具有传动取货皮带的AGV小车

权利要求书

1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括车体（1），所述车体（1）内部安装有磁导航传感器和PLC控制器，所述车体（1）上端固定安装有传动取货皮带（2），所述车体（1）后端底部安装有驱动后轮（3），其特征在于，所述车体（1）前端底部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内顶部对称滑动连接有两根第一活动柱（5），两根所述第一活动柱（5）下端侧壁对称焊接有两根第二活动柱（6），每根所述第二活动柱（6）远离第一活动柱（5）的一端均转动连接有一个从动前轮（7），两根所述第一活动柱（5）中部均还贯穿固定连接有一块传动板（8），两块所述传动板（8）远离第一活动柱（5）的一端上表面均焊接有一根固定柱（9），两根所述固定柱（9）上共同套设有一块水平设置的齿板（10），且齿板（10）两端与两根固定柱（9）均为贯穿转动连接，所述齿板（10）还连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括安装槽（4）内顶壁上固定安装的伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出杆上固定套设有传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）位于齿板（10）的上方并与齿板（10）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述安装槽（4）内顶壁上还焊接有配合伺服电机（11）的输出杆使用的限位座（13），且伺服电机（11）的输出杆与限位座（13）贯穿转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述安装槽（4）内顶壁上开设有配合两根第一活动柱（5）使用的限位滑轨（14）。

5.根据权利要求2所述的一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述伺服电机（11）与安装槽（4）内顶壁间固定安装有角铁。

6.根据权利要求1所述的一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述车体（1）前端还固定安装有防撞挡块（15）。