[实用新型]一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手有效
| 申请号： | 201821287878.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208681613U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 欧钟;高大智;宋绍男;冯正奎 | 申请（专利权）人： | 河北海纳电测仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，包括金属连接板，所述金属连接板外部下表面设置有第一气爪和第二气爪，且第一气爪和第二气爪下表面连接的第一金属夹板和第二金属夹板之间夹持有多个微型开关，所述第一金属夹板表面从上至下依次设置有垫块和胶垫，且第一金属夹板表面从左至右依次固定有控制器和液晶显示屏，所述第一金属夹板表面安装有压力传感器。本实用新型通过设置第一气爪、第二气爪、第一金属夹板、垫块、胶垫、第二金属夹板、液晶显示屏、控制器和压力传感器解决了夹持方式可靠性差和对于夹持的开关压力得不到把控，容易损坏微型开关的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 金属夹板 微型开关 自动检定流水线 金属连接板 液晶显示屏 控制器 下表面 垫块 夹持 胶垫 并列 本实用新型 压力传感器 表面安装 从上至下 开关压力 驱动机械 依次设置 机械手 有压力 传感器 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，包括金属连接板(1)，其特征在于：所述金属连接板(1)外部下表面设置有第一气爪(2)和第二气爪(3)，且第一气爪(2)和第二气爪(3)下表面连接的第一金属夹板(4)和第二金属夹板(10)之间夹持有多个微型开关(5)，所述第一金属夹板(4)表面从上至下依次设置有垫块(8)和胶垫(9)，且第一金属夹板(4)表面从左至右依次固定有控制器(12)和液晶显示屏(11)，且控制器(12)顶端设置的金属长条(13)通过紧固螺栓(14)与第一金属夹板(4)进行固定，所述金属连接板(1)内部设置有储蓄电池(16)，且第一金属夹板(4)表面安装有压力传感器(15)。
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