[实用新型]防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201821287305.5 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209080039U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种防压脚防跌落的机器人底盘及包含其的机器人。其包括底盘主体和阵列模块，阵列模块包括MCU单元、无线通信单元、测距传感器和电源单元；测距传感器设置在底盘主体的底部且探测方向倾斜向下朝向底盘主体的四周；MCU单元接收并分析测距传感器的传感信息，得到处理数据；无线通信单元实现MCU单元与上位机之间的通信连接。通过测距传感器获取各测距传感器所在位置的前方地面是否有障碍或坑洼，进而由MCU单元通过无线通信单元将上述信息传递给上位机分析判断并控制机器人姿态，防止机器人压到障碍或跌落到坑洼中，避免了机器人跌倒受到损害的风险。从而解决了相关技术中机器人在运动过程中会跌落楼梯或者压到人的脚的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 测距传感器 无线通信单元 机器人 底盘主体 机器人底盘 阵列模块 防跌落 上位机 防压 跌落 控制机器人 处理数据 传感信息 电源单元 分析判断 倾斜向下 通信连接 信息传递 运动过程 跌倒 楼梯 探测 申请 损害 分析 | ||
【主权项】：
1.一种防压脚防跌落的机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体(1)和设置在所述底盘主体(1)上的阵列模块(2)，所述阵列模块(2)包括MCU单元(201)、无线通信单元(202)、测距传感器(203)和电源单元(204)；所述阵列模块(2)设置有多个且分布在所述底盘主体(1)的边缘；所述测距传感器(203)设置在所述底盘主体(1)的底部且探测方向倾斜向下朝向所述底盘主体(1)的四周；所述MCU单元(201)用于接收并分析所述测距传感器(203)的传感信息，得到处理数据；所述无线通信单元(202)用于实现所述MCU单元(201)与上位机之间的通信连接。
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