[实用新型]一种阳极炭块堆垛起重机

摘要

本实用新型公开了一种阳极炭块堆垛起重机，包括主梁、吊装装置、夹具装置和控制装置，吊装装置设置于主梁上，夹具装置经吊装装置吊装在主梁上，夹具装置包括夹具支架及多组夹紧单元，每组夹紧单元均包括两个相互对称设置的第一拉杆、第二拉杆、第一夹钳及第二夹钳，第一拉杆的上端与夹具支架铰接，下端与第一夹钳的上端铰接，第一夹钳的下端与第二夹钳的中部铰接，第二夹钳的下端连接有夹板，第一夹钳的中间铰接有安装板，第二夹钳的上端经第三拉杆与安装板铰接，控制装置控制连接卷扬机的动力单元。本实用新型能够降低目标炭块在移动过程中的破损率，且整个过程无需人工参与，能够降低人工参与过程中出现的误差，提高阳极炭块的搬运效率。

主权项

1.一种阳极炭块堆垛起重机，包括主梁和端梁，主梁的两端装配在端梁上，其特征在于：还包括吊装装置、夹具装置和控制装置，所述吊装装置设置于主梁上，包括卷扬机、定滑轮组和动滑轮组，卷扬机包括动力单元和两个卷筒，两个卷筒分别设置于动力单元的两侧，两个卷筒分别经转轴与动力单元相连，卷筒上缠绕有封闭的钢丝绳，钢丝绳依次穿过定滑轮组和动滑轮组，动滑轮组和定滑轮组均有两组，两组定滑轮组分别设置于两个卷筒处，两个动滑轮组分别对应设置于夹具装置上；所述夹具装置包括夹具支架及夹紧单元，两个动滑轮组分别设置于夹具支架的上端面上，且定滑轮组的位置与动滑轮组的位置上下对应，夹紧单元有多组，分别设置于夹具支架上，每组夹紧单元均包括两个相互对称设置的第一拉杆、第二拉杆、第一夹钳及第二夹钳，第一拉杆的上端与夹具支架铰接，第一拉杆的下端与第一夹钳的上端铰接，第一夹钳和第二夹钳均为L型，第一夹钳的下端与第二夹钳的中部铰接，第二夹钳的下端固定连接有夹板，夹板相对设置，且夹板与主梁垂直设置，两个第一夹钳的中间铰接有水平设置的安装板，第二夹钳的上端经第二拉杆与安装板铰接；所述控制装置包括设置于动力单元上的第一编码器、设置于卷筒的尾部的第二编码器及设置于夹板的下端面的超声波传感器，第一编码器、第二编码器及超声波传感器均与控制器相连，控制器设置于起重机的电气室内，控制器控制连接卷扬机的动力单元。