[实用新型]一种基于机器视觉的喷涂自动化设备有效
| 申请号： | 201821270793.9 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN209423903U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 龙佑喜;曾胜田 | 申请（专利权）人： | 湖南晗光智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/12;B05D3/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，属于喷涂技术领域，包括机体和喷涂机构，喷涂机构为喷枪，还包括机器视觉机构、计算机、运动控制器、输送机构、自动取料机构、料盘；视觉机构、运动控制器、输送机构、自动取料机构均与计算机串口连接；机体还包括喷涂区；机器视觉机构设置在喷涂区的上方；喷涂机构安装在运动控制器上；本实用新型的优点在于，（1）将机器视觉应用到自动喷涂机中；（2）两种喷涂轨迹生成方式；（3）任意形状、任意摆放、任意颜色、任意数量的不透明工件可多个同时识别；（4）无需夹具定位；（5）支持远程操作，方便设备维护。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 机器视觉 喷涂机构 自动取料机构 本实用新型 自动化设备 基于机器 输送机构 喷涂区 喷涂 视觉 计算机串口 自动喷涂机 机构设置 夹具定位 喷涂轨迹 喷涂技术 设备维护 生成方式 视觉机构 远程操作 不透明 料盘 喷枪 摆放 计算机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体（1）和喷涂机构（2），喷涂机构（2）为喷枪，其特征是：还包括机器视觉机构（3）、计算机（4）、运动控制器（5）、输送机构（6）、自动取料机构（7）、料盘（8）；机器视觉机构（3）、运动控制器（5）、输送机构（6）、自动取料机构（7）均与计算机（4）串口连接；机体（1）还包括喷涂区（11）；机器视觉机构（3）设置在喷涂区（11）的上方；喷涂机构（2）安装在运动控制器（5）上；机器视觉机构（3）由设置在喷涂区顶部的工业相机（31）和安装在喷涂机构（2）的摄像头（32）构成；所述输送机构（6）包括输送带（61）与输送电机（62）；自动取料机构（7）包括吸料气缸（71）、吸料盘（72）、导轨（73）；吸料气缸（71）分设在导轨（73）左右两侧，吸料气缸（71）底部连接两个吸料盘（72）；料盘（8）放置在输送机构（6）前端的一侧，料盘（8）底部设置材料感应传感器（81），材料感应传感器（81）与计算机（4）串口连接。
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