[实用新型]一种基于机器视觉的喷涂自动化设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体（1）和喷涂机构（2），喷涂机构（2）为喷枪，其特征是：

还包括机器视觉机构（3）、计算机（4）、运动控制器（5）、输送机构（6）、自动取料机构（7）、料盘（8）；

机器视觉机构（3）、运动控制器（5）、输送机构（6）、自动取料机构（7）均与计算机（4）串口连接；

机体（1）还包括喷涂区（11）；机器视觉机构（3）设置在喷涂区（11）的上方；

喷涂机构（2）安装在运动控制器（5）上；

机器视觉机构（3）由设置在喷涂区顶部的工业相机（31）和安装在喷涂机构（2）的摄像头（32）构成；

所述输送机构（6）包括输送带（61）与输送电机（62）；

自动取料机构（7）包括吸料气缸（71）、吸料盘（72）、导轨（73）；吸料气缸（71）分设在导轨（73）左右两侧，吸料气缸（71）底部连接两个吸料盘（72）；

料盘（8）放置在输送机构（6）前端的一侧，料盘（8）底部设置材料感应传感器（81），材料感应传感器（81）与计算机（4）串口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征是：

所述喷涂区（11）主要包括气吸风洞（111）与加工罩（112）以及背光源（113）；输送带（61）穿过加工罩（112），并且平铺在气吸风洞（111）的上方，背光源（113）设置于气吸风洞（111）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征是：

所述喷涂机构（2）的喷枪固定在所述运动控制器（5）上；摄像头（32）安装在喷枪上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征是：

所述料盘（8）还放置于升降机构（9）之上，升降机构（9）由升降台（91）、升降电机（92）以及上限位传感器（93），下限位传感器（94），升降电机（92）控制升降台（91）的升降，升降电机（92）与计算机（4）连接；上限位传感器（93），下限位传感器（94）分别设置在机体（1）上，升降台（91）的行程由上限位传感器（93）、下限位传感器（94）限位。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征是：

还包括沿输送机构（6）设置的烘干机构（10）；烘干机构（10）位于喷涂区（11）的输送带（61）输出端。