[实用新型]一种多运行模式的运载系统

摘要

本实用新型涉及一种运载系统，更具体的说是一种多运行模式的运载系统，可以竖直方向和横向的运载，包括外框体、横向移动体、载人外框和铰接绳，矩形槽可方便两个右侧轮和两个左侧轮的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅰ可方便载人外框本体前后两端的上侧的滚珠的间隙配合连接；两个矩形滑槽Ⅱ可方便载人外框本体前后两端的下侧的滚珠的间隙配合连接；两个竖直矩形槽可方便四个滚珠的间隙配合连接；矩形镂空槽可方便设置传动齿轮；镂空转槽可方便转轴的转动连接；转轴可方便两个右侧轮的固定连接；卷绳辊子可方便铰接绳的固定连接；铰接轮可方便与铰接绳连接；横向限位端子可防止四个滚珠滑出两个矩形滑槽Ⅰ和两个矩形滑槽Ⅱ。

主权项

1.一种多运行模式的运载系统，包括外框体(1)、横向移动体(2)、载人外框(3)和铰接绳(6)，其特征在于：所述外框体(1)包括外框本体(1‑1)、两个矩形槽(1‑2)、两个矩形滑槽Ⅰ(1‑3)、两个矩形滑槽Ⅱ(1‑4)和两个竖直矩形槽(1‑5)，两个矩形槽(1‑2)设置在外框本体(1‑1)内壁上端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅰ(1‑3)设置在外框本体(1‑1)内壁中端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅱ(1‑4)设置在外框本体(1‑1)内壁下端的前后两侧，两个竖直矩形槽(1‑5)分别设置在外框本体(1‑1)内壁的右侧面，外框本体(1‑1)内壁前侧的矩形滑槽Ⅰ(1‑3)和矩形滑槽Ⅱ(1‑4)与外框本体(1‑1)内壁前侧的竖直矩形槽(1‑5)连通，外框本体(1‑1)内壁后侧的矩形滑槽Ⅰ(1‑3)和矩形滑槽Ⅱ(1‑4)与外框本体(1‑1)内壁后侧的竖直矩形槽(1‑5)连通；所述横向移动体(2)包括横向移动本体(2‑1)、两个右侧轮(2‑2)、两个左侧轮(2‑3)、传动齿轮(2‑4)、卷绳电机(2‑5)、卷绳辊子(2‑6)、固定端子(2‑7)、横向电机(2‑8)、输入齿轮(2‑9)、镂空转槽(2‑10)、矩形镂空槽(2‑11)和转轴(2‑12)，横向移动本体(2‑1)的左端设置有镂空转槽(2‑10)和矩形镂空槽(2‑11)，镂空转槽(2‑10)和矩形镂空槽(2‑11)连通，两个右侧轮(2‑2)分别转动连接在横向移动本体(2‑1)右端的前后两侧，转轴(2‑12)转动连接在镂空转槽(2‑10)内，两个左侧轮(2‑3)分别固定连接在转轴(2‑12)的前后两端，传动齿轮(2‑4)设置在矩形镂空槽(2‑11)内，传动齿轮(2‑4)固定连接在转轴(2‑12)上，卷绳电机(2‑5)固定连接在横向移动本体(2‑1)下端面的左侧，卷绳辊子(2‑6)固定连接在卷绳电机(2‑5)的输出轴上，固定端子(2‑7)固定连接在横向移动本体(2‑1)下端面的右侧，横向电机(2‑8)固定连接在横向移动本体(2‑1)上端面的左侧，输入齿轮(2‑9)固定连接在横向电机(2‑8)的输出轴上，输入齿轮(2‑9)与传动齿轮(2‑4)啮合传动，横向移动本体(2‑1)前端的右侧轮(2‑2)和左侧轮(2‑3)间隙配合连接在外框本体(1‑1)前端的矩形槽(1‑2)内，横向移动本体(2‑1)后端的右侧轮(2‑2)和左侧轮(2‑3)均间隙配合连接在外框本体(1‑1)后端的矩形槽(1‑2)内；所述载人外框(3)包括载人外框本体(3‑1)、四个滑柱(3‑2)、四个滚珠(3‑3)和铰接轮(3‑4)，四个滑柱(3‑2)均匀固定连接在载人外框本体(3‑1)的前后两端，每个滑柱(3‑2)的外端间隙配合连接有一个滚珠(3‑3)，铰接轮(3‑4)铰接连接在载人外框本体(3‑1)的上端，铰接绳(6)的左端固定连接在卷绳辊子(2‑6)上，铰接绳(6)的中端间隙配合连接在铰接轮(3‑4)的下端，铰接绳(6)的中端位于铰接轮(3‑4)和载人外框本体(3‑1)之间，铰接绳(6)的右端固定连接在固定端子(2‑7)上，载人外框本体(3‑1)前侧的两个滚珠(3‑3)均滑动连接在外框本体(1‑1)前侧的竖直矩形槽(1‑5)内，载人外框本体(3‑1)后侧的两个滚珠(3‑3)均滑动连接在外框本体(1‑1)后侧的竖直矩形槽(1‑5)内。