[实用新型]一种多运行模式的运载系统

权利要求书

1.一种多运行模式的运载系统，包括外框体(1)、横向移动体(2)、载人外框(3)和铰接绳(6)，其特征在于：所述外框体(1)包括外框本体(1-1)、两个矩形槽(1-2)、两个矩形滑槽Ⅰ(1-3)、两个矩形滑槽Ⅱ(1-4)和两个竖直矩形槽(1-5)，两个矩形槽(1-2)设置在外框本体(1-1)内壁上端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅰ(1-3)设置在外框本体(1-1)内壁中端的前后两侧，两个矩形滑槽Ⅱ(1-4)设置在外框本体(1-1)内壁下端的前后两侧，两个竖直矩形槽(1-5)分别设置在外框本体(1-1)内壁的右侧面，外框本体(1-1)内壁前侧的矩形滑槽Ⅰ(1-3)和矩形滑槽Ⅱ(1-4)与外框本体(1-1)内壁前侧的竖直矩形槽(1-5)连通，外框本体(1-1)内壁后侧的矩形滑槽Ⅰ(1-3)和矩形滑槽Ⅱ(1-4)与外框本体(1-1)内壁后侧的竖直矩形槽(1-5)连通；

所述横向移动体(2)包括横向移动本体(2-1)、两个右侧轮(2-2)、两个左侧轮(2-3)、传动齿轮(2-4)、卷绳电机(2-5)、卷绳辊子(2-6)、固定端子(2-7)、横向电机(2-8)、输入齿轮(2-9)、镂空转槽(2-10)、矩形镂空槽(2-11)和转轴(2-12)，横向移动本体(2-1)的左端设置有镂空转槽(2-10)和矩形镂空槽(2-11)，镂空转槽(2-10)和矩形镂空槽(2-11)连通，两个右侧轮(2-2)分别转动连接在横向移动本体(2-1)右端的前后两侧，转轴(2-12)转动连接在镂空转槽(2-10)内，两个左侧轮(2-3)分别固定连接在转轴(2-12)的前后两端，传动齿轮(2-4)设置在矩形镂空槽(2-11)内，传动齿轮(2-4)固定连接在转轴(2-12)上，卷绳电机(2-5)固定连接在横向移动本体(2-1)下端面的左侧，卷绳辊子(2-6)固定连接在卷绳电机(2-5)的输出轴上，固定端子(2-7)固定连接在横向移动本体(2-1)下端面的右侧，横向电机(2-8)固定连接在横向移动本体(2-1)上端面的左侧，输入齿轮(2-9)固定连接在横向电机(2-8)的输出轴上，输入齿轮(2-9)与传动齿轮(2-4)啮合传动，横向移动本体(2-1)前端的右侧轮(2-2)和左侧轮(2-3)间隙配合连接在外框本体(1-1)前端的矩形槽(1-2)内，横向移动本体(2-1)后端的右侧轮(2-2)和左侧轮(2-3)均间隙配合连接在外框本体(1-1)后端的矩形槽(1-2)内；

所述载人外框(3)包括载人外框本体(3-1)、四个滑柱(3-2)、四个滚珠(3-3)和铰接轮(3-4)，四个滑柱(3-2)均匀固定连接在载人外框本体(3-1)的前后两端，每个滑柱(3-2)的外端间隙配合连接有一个滚珠(3-3)，铰接轮(3-4)铰接连接在载人外框本体(3-1)的上端，铰接绳(6)的左端固定连接在卷绳辊子(2-6)上，铰接绳(6)的中端间隙配合连接在铰接轮(3-4)的下端，铰接绳(6)的中端位于铰接轮(3-4)和载人外框本体(3-1)之间，铰接绳(6)的右端固定连接在固定端子(2-7)上，载人外框本体(3-1)前侧的两个滚珠(3-3)均滑动连接在外框本体(1-1)前侧的竖直矩形槽(1-5)内，载人外框本体(3-1)后侧的两个滚珠(3-3)均滑动连接在外框本体(1-1)后侧的竖直矩形槽(1-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种多运行模式的运载系统，其特征在于：所述载人外框本体(3-1)的内端镂空。

3.根据权利要求1所述的一种多运行模式的运载系统，还包括横向限位端子(4)和竖向限位端子(5)，其特征在于：所述横向限位端子(4)固定连接在外框本体(1-1)上端的左侧，竖向限位端子(5)固定连接在外框本体(1-1)右端的下侧。