[实用新型]一种烧烤机器人复用夹爪装置有效
| 申请号： | 201821262618.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208841418U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭仁财 | 申请（专利权）人： | 特盖德智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A47J37/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种烧烤机器人复用夹爪装置，其包括：夹抓气缸、法兰转接板、L形连接件、调料夹抓以及烤签夹抓，所述L形连接件将夹抓气缸和法兰转接板连接在一起，所述调料夹抓连接于夹抓气缸的前端，所述烤签夹抓设置在调料夹抓的内侧，所述调料夹抓用于夹取调料罐，所述烤签夹抓用于夹取烧烤签。调料夹抓以及烤签夹抓的设置，可以方便烧烤架上的调料罐和烧烤签的自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 调料 烧烤 气缸 夹爪装置 调料罐 转接板 法兰 复用 夹取 机器人 本实用新型 自动化操作 烧烤架 | ||
【主权项】：
1.一种烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于，包括：夹抓气缸、法兰转接板、L形连接件、调料夹抓以及烤签夹抓，所述L形连接件将夹抓气缸和法兰转接板连接在一起，所述调料夹抓连接于夹抓气缸的前端，所述烤签夹抓设置在调料夹抓的内侧，所述调料夹抓用于夹取调料罐，所述烤签夹抓用于夹取烧烤签。
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