[实用新型]一种烧烤机器人复用夹爪装置有效
| 申请号： | 201821262618.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208841418U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭仁财 | 申请（专利权）人： | 特盖德智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A47J37/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调料 烧烤 气缸 夹爪装置 调料罐 转接板 法兰 复用 夹取 机器人 本实用新型 自动化操作 烧烤架 | ||
1.一种烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于，包括：夹抓气缸、法兰转接板、L形连接件、调料夹抓以及烤签夹抓，所述L形连接件将夹抓气缸和法兰转接板连接在一起，所述调料夹抓连接于夹抓气缸的前端，所述烤签夹抓设置在调料夹抓的内侧，所述调料夹抓用于夹取调料罐，所述烤签夹抓用于夹取烧烤签。
2.如权利要求1所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述调料夹抓包括面对面设置的一对第一夹抓臂，每一第一夹抓臂呈Z字形。
3.如权利要求2所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述烤签夹抓包括面对面设置的一对第二夹抓臂，每一第二夹抓臂呈Z字形。
4.如权利要求3所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述一对第一夹抓臂之间的间隙大于所述一对第二夹抓臂之间的间隙。
5.如权利要求4所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述第二夹抓臂内侧夹取端面为波浪型。
6.如权利要求5所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述调料夹抓沿前后方向延伸，所述烤签夹抓沿竖直方向延伸。
7.如权利要求6所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述调料夹抓的尺寸大于烤签夹抓的尺寸。
8.如权利要求7所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述夹抓气缸呈方形状。
9.如权利要求8所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述烤签夹抓向下延伸超出调料夹抓。
10.如权利要求9所述的烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述调料夹抓向前延伸超出烤签夹抓。
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