[实用新型]一种烧烤机器人复用夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种烧烤机器人复用夹爪装置，其包括：夹抓气缸、法兰转接板、L形连接件、调料夹抓以及烤签夹抓，所述L形连接件将夹抓气缸和法兰转接板连接在一起，所述调料夹抓连接于夹抓气缸的前端，所述烤签夹抓设置在调料夹抓的内侧，所述调料夹抓用于夹取调料罐，所述烤签夹抓用于夹取烧烤签。调料夹抓以及烤签夹抓的设置，可以方便烧烤架上的调料罐和烧烤签的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种烧烤机器人，尤其涉及一种烧烤机器人复用夹爪装置。

背景技术

现有技术的烧烤装置需要人工站立操作，调料罐和烧烤签都需要人工拿拿取，操作复杂且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种的烧烤机器人复用夹爪装置，其方便了调料罐和烧烤签的自动化拿取。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一种技术方案是：

一种烧烤机器人复用夹爪装置，其包括：夹抓气缸、法兰转接板、L形连接件、调料夹抓以及烤签夹抓，所述L形连接件将夹抓气缸和法兰转接板连接在一起，所述调料夹抓连接于夹抓气缸的前端，所述烤签夹抓设置在调料夹抓的内侧，所述调料夹抓用于夹取调料罐，所述烤签夹抓用于夹取烧烤签。

与现有技术相比，本实用新型至少具有益效果如下：调料夹抓以及烤签夹抓的设置，可以方便烧烤架上的调料罐和烧烤签的自动化操作。

进一步地，所述调料夹抓包括面对面设置的一对第一夹抓臂，每一第一夹抓臂呈Z字形。

进一步地，所述烤签夹抓包括面对面设置的一对第二夹抓臂，每一第二夹抓臂呈Z字形。

进一步地，所述一对第一夹抓臂之间的间隙大于所述一对第二夹抓臂之间的间隙。

进一步地，所述第二夹抓臂内侧夹取端面为波浪型。

进一步地，所述调料夹抓沿前后方向延伸，所述烤签夹抓沿竖直方向延伸。

进一步地，所述调料夹抓的尺寸大于烤签夹抓的尺寸。

进一步地，所述夹抓气缸呈方形状。

进一步地，所述烤签夹抓向下延伸超出调料夹抓。

进一步地，所述调料夹抓向前延伸超出烤签夹抓。

附图说明

图1是烧烤机器人复用夹爪装置的立体图。

图2为如图1所示烧烤机器人复用夹爪装置的俯视图。

图3为如图2所示烧烤机器人复用夹爪装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种烧烤机器人复用夹爪装置，其包括：夹抓气缸1、法兰转接板2、L形连接件3、调料夹抓4以及烤签夹抓5。

所述L形连接件3将夹抓气缸1和法兰转接板2连接在一起，所述调料夹抓4连接于夹抓气缸1的前端，所述烤签夹抓5设置在调料夹抓4的内侧，所述调料夹抓4用于夹取调料罐，所述烤签夹抓5用于夹取烧烤签。

调料夹抓4包括面对面设置的一对第一夹抓臂41，每一第一夹抓臂41呈Z字形。所述烤签夹抓5包括面对面设置的一对第二夹抓臂51，每一第二夹抓臂51呈Z字形。所述一对第一夹抓臂41之间的间隙大于所述一对第二夹抓臂51之间的间隙。所述第二夹抓臂51内侧夹取端面为波浪型。

所述调料夹抓4沿前后方向延伸，所述烤签夹抓5沿竖直方向延伸。所述调料夹抓4的尺寸大于烤签夹抓5的尺寸。所述夹抓气缸1呈方形状。所述烤签夹抓5向下延伸超出调料夹抓4。所述调料夹抓4向前延伸超出烤签夹抓5。