[实用新型]一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201821259390.4 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208708817U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理惠诚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D11/12 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，包括旋转装置、机架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置安装在机架上，机架安装在旋转装置的转轴上，上料装置用于控制夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，上料装置包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构；下料装置包括钩取机构和夹持机构。本实用新型可自动夹取鞋坯，并将鞋坯准确安装到冷热模处理模具内，可分别对左脚鞋坯和右脚鞋坯进行夹取，在对鞋坯处理完成后，通过钩取机构和夹持机构的配合，可自动将鞋坯从冷热模处理模具内完整取出，且不会损坏鞋坯。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋坯 冷热 上料装置 下料装置 模具 自动上下料装置 本实用新型 钩取机构 夹持机构 旋转装置 右脚鞋 左脚鞋 坯夹 处理装置 机架安装 推动机构 控制夹 自动夹 夹取 转轴 取出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于鞋坯冷热模处理的自动上下料装置，其特征在于，包括旋转装置(1)、机架(2)、上料装置(3)、下料装置(4)，所述上料装置(3)和下料装置(4)安装在机架(2)上，所述机架(2)安装在旋转装置(1)的转轴上，所述旋转装置(1)用于通过旋转来带动机架(2)上的上料装置(3)和下料装置(4)旋转，所述旋转装置(1)安装在外接自动协作机器人上，所述上料装置(3)用于夹取鞋坯，并将鞋坯放置到冷热模处理装置的模具中，所述上料装置(3)包括左脚鞋坯夹取机构、右脚鞋坯夹取机构和第一推动机构(37)，所述左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对称设置在机架(2)和转轴的两侧，所述第一推动机构(37)用于驱动左脚鞋坯夹取机构和右脚鞋坯夹取机构对鞋坯进行夹取；所述下料装置(4)用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中取出；所述下料装置(4)包括钩取机构和夹持机构，所述钩取机构用于将处理好的鞋坯从冷热模处理装置的模具中勾出，所述夹持机构用于将被勾住的鞋坯夹紧。
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