[实用新型]一种1米2柔性板长打孔机机械手

摘要

本实用新型公开了一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊，所述摩擦辊的上方安装有固定架，且摩擦辊的转轴上安装固定有第一电机，该机械手可通过摩擦辊紧贴柔性板的表面进行转动，通过摩擦力推移柔性板，并通过固定夹块和活动夹块接收线路板，使其在夹块中托起，大大提高了其运送的稳定性；且运送的线路板可以导入至卷筒中，并在卷筒内部层起卷叠，若需要移至下一个工作台进行加工，则工作人员可以打开螺旋盖将线路板抽出，若需要对打孔后的线路板进行保存，则工作人员可以从卡槽中解开弹性卡块，并将整个卷筒收藏放置，避免线路板受到外界灰尘的文污染，且灵活性较高，满足使工作人员的使用需求。

主权项

1.一种1米2柔性板长打孔机机械手，包括摩擦辊（29），其特征在于：所述摩擦辊（29）的上方安装有固定架（37），且摩擦辊（29）的转轴上安装固定有第一电机（36），所述固定架（37）的上方焊接有蜗杆（28），所述蜗杆（28）的右端啮合连接有蜗轮（30），且蜗杆（28）的外部设置有箱壳（27），所述蜗轮（30）的转轴上安装固定有第二电机（35），所述箱壳（27）的右侧面上焊接有吊杆（7），所述吊杆（7）的下方设置有活动夹块（26），所述活动夹块（26）的前侧面上焊接有导块，所述导块与吊杆（7）之间通过导杆滑动连接，所述活动夹块（26）后侧面上焊接有滑块，所述滑块的上方设置有丝杠，且滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，所述丝杠的外部设置有丝杠外壳（25），且丝杠的转轴上安装有第三电机（24），所述丝杠外壳（25）焊接在吊杆（7）的侧壁上，所述活动夹块（26）的下方设置有固定夹块（18），所述固定夹块（18）的前后两侧均通过固定条板与吊杆（7）焊接连接，所述活动夹块（26）和固定夹块（18）的右端均设置有卷筒（11），所述卷筒（11）的内部开设有卷腔（13），且卷筒（11）的左侧面上开设有进料嘴（17），所述卷筒（11）的前方螺纹连接有螺旋盖（32），所述螺旋盖（32）的前表面上焊接有捏块（33），所述吊杆（7）的右端焊接有圆盘（5），所述圆盘（5）的右端与吊杆（7）相对应位置处安装有配重块（6），且圆盘（5）的下方焊接有转动杆（4），所述转动杆（4）的下方固定连接有驱动电机（2），且转动杆（4）的外部设置有圆柱外壳（3），所述圆柱外壳（3）的下方通过螺栓安装有底座（1），且圆柱外壳（3）的外壁上安装有控制盒（38），所述控制盒（38）的内部设置有控制器（23），且控制盒（38）的前表面上设置有控制开关（31），所述第一电机（36）、第二电机（35）、第三电机（24）、驱动电机（2）和控制器（23）均与控制开关（31）电性连接，所述控制开关（31）通过电源插座与外界电源电性连接。