[实用新型]一种CCD自动冲孔机械手

摘要

本实用新型公开了一种CCD自动冲孔机械手，包括主体，所述主体的上方外壁开设有嵌入槽，且主体的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠，且主体的前方外壁与第一驱动丝杠对应位置处安装有驱动电机，该设备设置有凸膜通孔，其由孔径数值依次增大的第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔组成，当使用者使用设备时一旦需要冲出较大孔径的孔就可以打开驱动电机改变固定底座的位置，使其到达不同位置的凸膜通孔，之后在安装上合适的冲孔凸膜即可进行冲孔操作，其操作时较为简单，可以根据不同孔径的凸膜通孔冲出不同规格的孔，而不用跟换新的设备，其避免了资源的浪费，其经济效益较高实用性不强。

主权项

1.一种CCD自动冲孔机械手，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上方外壁开设有嵌入槽，且主体（1）的左侧外壁开设有电源接口，所述嵌入槽内安装有第一驱动丝杠（2），且主体（1）的前方外壁与第一驱动丝杠（2）对应位置处安装有驱动电机（3），所述第一驱动丝杠（2）上套设有固定底座（4），所述固定底座（4）的前方外壁安装有控制开关箱（5），且固定底座（4）的右侧外壁安装有监控摄像头（6），所述监控摄像头（6）的上方安装有第二固定架（7），所述第二固定架（7）内安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的右侧安装有第二驱动丝杠（9），所述第二驱动丝杠（9）上套设有活动套（11），所述活动套（11）的下方安装有冲孔凸膜固定架（12），所述冲孔凸膜固定架（12）内安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的下方安装有冲孔凸膜（14），所述主体（1）的前方外壁与后方外壁均安装有第一固定块（19），所述第一固定块（19）内安装有第二电动推杆（20），且第一固定块（19）的右侧安装有第二固定块（23），所述第二电动推杆（20）的上方安装有支撑杆（21），所述支撑杆（21）的上方安装有压料块（22），所述主体（1）的右侧外壁开设有限位通槽（25），所述限位通槽（25）内安装有废屑放置盒（15），所述废屑放置盒（15）内安装有分隔块（16），所述分隔块（16）内安装有第三驱动丝杠，所述第三驱动丝杠的右侧安装有转盘，且第三驱动丝杠上套设有固定块（17），所述固定块（17）的上方安装有限位卡块（18），所述主体（1）的下方外壁开设有固定凹槽，且主体（1）的上方外壁在废屑放置盒（15）的左侧区域开设有第二限位卡块槽（10），所述第二限位卡块槽（10）内安装有第二限位卡块（24）和限位弹簧，所述固定凹槽内安装有减震垫，所述驱动电机（3）、第二电动推杆（20）、第二驱动电机（8）、监控摄像头（6）和电动推杆（13）均与控制开关箱（5）电性连接，所述控制开关箱（5）通过电源接口与外界电源电性连接。