[实用新型]自动跟踪与矫正的焊接设备

摘要

一种自动跟踪与矫正的焊接设备，包括：安装框架、焊接夹具本体、传动装置、滑台、焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，所述安装框架上安装有支架，焊接夹具本体安装在支架中间；在焊接夹具本体的转动轴上安装有齿轮，齿轮与传动装置齿合；所述滑台安装在操作平台上且靠近焊接夹具本体的一侧设置；所述焊枪安装在滑台上，与滑台一同进行线性移动；所述摄像机安装在焊枪的上方，用于实时采集焊接图像，并将采集的图像信息发送给电气控制系统；所述电气控制系统通过图像分析模块用于对摄像机采集的图像数据进行分析对比，获得目标焊缝的特征，并根据焊缝的特征控制传动装置、焊枪、滑台动作，进行矫正，该设备实现无人值守高质量焊接，提高生产效率。

主权项

1.一种自动跟踪与矫正的焊接设备，其特征在于，包括：安装框架、安装在安装框架上的焊接夹具本体、用于控制焊接夹具本体转动的传动装置、滑台、安装在滑台上的焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，在所述安装框架的操作平台上安装有支架，所述焊接夹具本体安装在支架中间且相对支架能够进行转动；在所述焊接夹具本体的转动轴上安装有齿轮，所述齿轮与传动装置齿合，通过传动装置带动焊接夹具本体进行转动；所述滑台安装在操作平台上且靠近焊接夹具本体的一侧设置，滑台上设有滑块，通过内部的马达驱动滑块进行线性移动；所述焊枪安装在滑块上，与滑块一同进行线性移动；所述摄像机安装在焊枪的上方，用于实时采集焊接图像，并将采集的图像信息发送给电气控制系统；所述电气控制系统通过内部的信号接收模块将摄像机采集的信息发送给图像处理模块，通过图像处理模块将摄像机采集的图像数字化，电气控制系统内部的图像分析模块用于对摄像机采集的图像数据进行分析对比，获得目标焊缝的特征，并根据焊缝的特征控制传动装置、焊枪、滑台动作，进行矫正。