[实用新型]一种水果采摘结构有效
| 申请号： | 201821244706.2 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208891234U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程伟;朱颖;黄宇钧;李梓豪;林家豪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学华立学院;广州华立科技职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22;A01G3/053 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水果采摘结构，包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述菱形伸缩架的一角通过所述第一控制部件与所述支撑架连接，所述第一控制部件包括连接板和第一电机，所述支撑架包括四根形状相同的条形板，四根所述条形板依次可转动连接并形成两个分别位于首部和尾部的连接端，所述连接板的两端分别通过第一连杆与两个所述连接端连接并形成所述菱形伸缩架，所述第一电机与所述连接板连接并可带动所述连接板绕轴转动。本实用新型提供的水果采摘结构，可将其应用于水果采摘机器人，进而降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 菱形伸缩架 连接板 控制部件 水果采摘 支撑架 本实用新型 连接端 条形板 电机 水果采摘机器人 可转动连接 绕轴转动 生产效率 缩回 有效地 链锯 首部 生产成本 果农 伸出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘结构，其特征在于，包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述菱形伸缩架的一角通过所述第一控制部件与所述支撑架连接，所述第一控制部件包括连接板和第一电机，所述支撑架包括四根形状相同的条形板，四根所述条形板依次可转动连接并形成两个分别位于首部和尾部的连接端，所述连接板的两端分别通过第一连杆与两个所述连接端连接并形成所述菱形伸缩架，所述第一电机与所述连接板连接并可带动所述连接板绕轴转动。
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