[实用新型]一种植物照明测试系统

摘要

本实用新型公开一种植物照明测试系统，包括旋转转台、机器人及安装机器人的导轨，旋转转台包括转台基座、滑台及设置于滑台上的灯臂，所述灯臂末端设有驱动被测植物灯绕其发光面中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置，所述机器人由四个以上转动关节、两个以上机器人摆臂组成，机器人末端设有夹持第一探测装置的夹具。本实用新型采用高度自动化旋转转台和机器人，通过被测植物灯的转动、灯臂在滑台上的移动、机器人在导轨上的位移及第一探测装置在半球内的旋转，实现被测灯在任意距离、任意接收角下被照面上的植物照明参数测量；与现有技术相比，本实用新型功能全面、集成度更高、自动化高、稳定性好，既可用于植物照明现场测量，又可用于实验室测量。

主权项

1.一种植物照明测试系统，其特征在于，包括旋转转台(1)、机器人(2)以及一个或以上用于支撑机器人(2)并实现机器人(2)移动的导轨(3)，其中：所述的旋转转台(1)包括转台基座(1‑1)、滑台(1‑2)以及设置于滑台(1‑2)上并且可在滑台(1‑2)上移动的灯臂(1‑3)，所述的灯臂(1‑3)末端设有驱动被测植物灯绕其发光面中心轴线旋转的灯具旋转驱动装置(4)，所述的滑台(1‑2)通过支承轴(5)与转台基座(1‑1)连接；所述的机器人(2)由四个及以上的转动关节(2‑1)、两个及以上的机器人摆臂(2‑2)组成，且在机器人(2)末端设有用来夹持第一探测装置(6)的夹具(2‑3)。