[实用新型]一种机器人及其供电控制电路

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其供电控制电路，其中，机器人包括供电模块、至少一个第一负载和至少一个第二负载，供电控制电路包括第一开关模块、电源管理模块、控制模块和第二开关模块；第一开关模块开启时，供电模块依次通过第一开关模块和电源管理模块为控制模块供电，控制模块检测供电模块是否处于充电状态；当供电模块不处于充电状态时，若第二开关模块开启，则控制模块控制电源管理模块为第一负载供电，控制模块还控制第二开关模块依次为每个第二负载供电。本实用新型可以实现对机器人的各负载的分时供电启动，有效降低机器人启动时的启动电流，使机器人可以正常工作。

主权项

1.一种供电控制电路，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括供电模块、至少一个第一负载和至少一个第二负载，所述供电控制电路包括第一开关模块、电源管理模块、控制模块和第二开关模块；所述供电模块的电源输出端分别与所述第一开关模块的电源输入端和所述第二开关模块的电源输入端电连接，所述供电模块的电源输入端与所述控制模块的电源检测端电连接；所述第一开关模块的电源输出端与所述电源管理模块的电源输入端电连接；所述电源管理模块的电源输出端与所述控制模块的电源输入端和所述第一负载的电源输入端电连接，所述电源管理模块的电源受控端与所述控制模块的电源控制端电连接；所述第二开关模块的电源输出端与所述第二负载的电源输入端电连接，所述第二开关模块的电源受控端与所述控制模块的电源控制端电连接。