[实用新型]一种用于焊接机器人的调距臂架

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的调距臂架，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端焊接有顶杆，所述顶杆的上端通过销轴转动连接有第一固定块，所述第一固定块的上端焊接有横向臂架，所述横向臂架的下端远离第一固定块的一侧通过销轴转动连接有第二固定块，所述横向臂架远离第一固定块的一端焊接有喷枪臂架，所述喷枪臂架的下端固定连接有第三固定块。本实用新型喷枪臂架移动时带动连杆进行移动，连杆的下端在滑座上转动，并带动滑座在固定柱上移动，滑座上的滑块在滑槽内移动并受到限位，可以防止喷枪臂架发生左右晃动，提高臂架重复定位时喷枪臂架运动的稳定性和定位精度。

主权项

1.一种用于焊接机器人的调距臂架，包括伸缩气缸（1），其特征在于，所述伸缩气缸（1）的输出轴上焊接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的上端焊接有顶杆（3），所述顶杆（3）的上端通过销轴转动连接有第一固定块（4），所述第一固定块（4）的上端焊接有横向臂架（5），所述横向臂架（5）的下端远离第一固定块（4）的一侧通过销轴转动连接有第二固定块（11），所述横向臂架（5）远离第一固定块（4）的一端焊接有喷枪臂架（6），所述喷枪臂架（6）的下端固定连接有第三固定块（7），所述第三固定块（7）上连接有缓冲机构。