[实用新型]一种装插针组件

摘要

本实用新型公开了一种装插针组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于印制板与插针自动组装设备的组装输送带上的模板进行插针处理，装插针组件包括：机座，竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上；三维移动机构，安装于机座上；气爪，连接于三维移动机构的输出端末端，并由三维移动机构带动气爪三维移动；送料机构，其送料端向组装输送带方向延伸；并且，气爪能够在三维移动机构带动下从送料机构的送料端抓取插针、移送至模板正上方、并将插针插置入模板的针孔内。其技术方案能够自动化实现装插针的操作，提高了工作效率并大大减轻了操作人员的工作负担。

主权项

1.一种装插针组件，其特征在于，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于所述印制板与插针自动组装设备的组装输送带(6)上的模板进行插针处理，所述装插针组件包括：机座(1)，竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上；三维移动机构(2)，安装于所述机座(1)上；气爪(5)，连接于所述三维移动机构(2)的输出端末端，并由所述三维移动机构(2)带动所述气爪(5)三维移动；送料机构(4)，其送料端向所述组装输送带(6)方向延伸；并且，所述气爪(5)能够在所述三维移动机构(2)带动下从所述送料机构(4)的送料端抓取插针(7)、移送至模板正上方、并将插针(7)插置入模板的针孔内。