[实用新型]一种装插针组件

说明书

本实用新型公开了一种装插针组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于印制板与插针自动组装设备的组装输送带上的模板进行插针处理，装插针组件包括：机座，竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上；三维移动机构，安装于机座上；气爪，连接于三维移动机构的输出端末端，并由三维移动机构带动气爪三维移动；送料机构，其送料端向组装输送带方向延伸；并且，气爪能够在三维移动机构带动下从送料机构的送料端抓取插针、移送至模板正上方、并将插针插置入模板的针孔内。其技术方案能够自动化实现装插针的操作，提高了工作效率并大大减轻了操作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及印制板与插针组装设备技术领域，尤其涉及一种装插针组件。

背景技术

印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，整体自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够自动化实现装插针的操作、提高工作效率并大大减轻了操作人员的工作负担的装插针组件，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种装插针组件，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于印制板与插针自动组装设备的组装输送带上的模板进行插针处理，装插针组件包括：

机座，竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构，安装于机座上；

气爪，连接于三维移动机构的输出端末端，并由三维移动机构带动气爪三维移动；

送料机构，其送料端向组装输送带方向延伸；

并且，气爪能够在三维移动机构带动下从送料机构的送料端抓取插针、移送至模板正上方、并将插针插置入模板的针孔内。

较佳的，三维移动机构上还安装有一个光纤传感器，用以识别和定位模板及针孔的位置。

较佳的，送料机构包括送料转盘，送料转盘外侧沿切线的方向延伸出一送料方管，插针挨个搁置于送料方管上并由气爪抓取。

较佳的，送料方管上端面具有一道沿送料方管长度方向延伸的通槽。

较佳的，三维移动机构包括：

竖向气缸，通过一块竖向安装板沿水平竖向的方向设置于机座上，且竖向安装板可沿着机座纵向移动；

横向滑座，水平横向设置的固装于竖向气缸的活塞端头端，且横向滑座的一侧具有沿水平横向方向设置的滑槽；

纵向气缸，通过一块纵向安装板沿纵向的方向设置于机座上，纵向气缸的活塞头端连接于横向滑座的上端面，且纵向安装板可沿着机座竖向滑动；

滑动座，一侧具有与滑槽结构相配的T型滑块结构，且滑动座作为三维移动机构的输出端末端；

横向气缸，通过一块横向安装板沿水平横向的方向固装于横向滑座的一端，且横向气缸的活塞头端固连滑动座。

较佳的，气爪包括纵向固装于滑动座上的支架、纵向安装于支架上的执行气缸、以及连接于执行气缸的活塞头端的夹头。

较佳的，机座整体呈“冂”字型，且竖立于印制板与插针自动组装设备的机架上表面。