[实用新型]一种装插针组件

权利要求书

1.一种装插针组件，其特征在于，应用于印制板与插针自动组装设备中，用以对输运于所述印制板与插针自动组装设备的组装输送带(6)上的模板进行插针处理，所述装插针组件包括：

机座(1)，竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上；

三维移动机构(2)，安装于所述机座(1)上；

气爪(5)，连接于所述三维移动机构(2)的输出端末端，并由所述三维移动机构(2)带动所述气爪(5)三维移动；

送料机构(4)，其送料端向所述组装输送带(6)方向延伸；

并且，所述气爪(5)能够在所述三维移动机构(2)带动下从所述送料机构(4)的送料端抓取插针(7)、移送至模板正上方、并将插针(7)插置入模板的针孔内。

2.如权利要求1所述的装插针组件，其特征在于，所述三维移动机构(2)上还安装有一个光纤传感器，用以识别和定位模板及针孔的位置。

3.如权利要求2所述的装插针组件，其特征在于，所述送料机构(4)包括送料转盘(41)，所述送料转盘(41)外侧沿切线的方向延伸出一送料方管(42)，插针(7)挨个搁置于所述送料方管(42)上并由所述气爪(5)抓取。

4.如权利要求3所述的装插针组件，其特征在于，所述送料方管(42)上端面具有一道沿所述送料方管(42)长度方向延伸的通槽(43)。

5.如权利要求1或4所述的装插针组件，其特征在于，所述三维移动机构(2)包括：

竖向气缸(22)，通过一块竖向安装板(21)沿水平竖向的方向设置于所述机座(1)上，且所述竖向安装板(21)可沿着所述机座(1)纵向移动；

横向滑座(25)，水平横向设置的固装于所述竖向气缸(22)的活塞端头端，且所述横向滑座(25)的一侧具有沿水平横向方向设置的滑槽；

纵向气缸(24)，通过一块纵向安装板(23)沿纵向的方向设置于所述机座(1)上，所述纵向气缸(24)的活塞头端连接于所述横向滑座(25)的上端面，且所述纵向安装板(23)可沿着所述机座(1)竖向滑动；

滑动座(28)，一侧具有与所述滑槽结构相配的T型滑块结构，且所述滑动座(28)作为三维移动机构(2)的输出端末端；

横向气缸(27)，通过一块横向安装板(26)沿水平横向的方向固装于所述横向滑座(25)的一端，且所述横向气缸(27)的活塞头端固连所述滑动座(28)。

6.如权利要求5所述的装插针组件，其特征在于，所述气爪(5)包括纵向固装于所述滑动座(28)上的支架(51)、纵向安装于所述支架(51)上的执行气缸(52)、以及连接于所述执行气缸(52)的活塞头端的夹头(53)。

7.如权利要求6所述的装插针组件，其特征在于，所述机座(1)整体呈“冂”字型，且竖立于所述印制板与插针自动组装设备的机架上表面。

8.如权利要求5所述的装插针组件，其特征在于，还包括一流转装置(3)，所述流转装置(3)横架于所述组装输送带(6)上并具有分别与所述组装输送带(6)相衔接的模板入口(31)和模板出口(32)，于所述流转装置(3)上形成有两道并列设置的流转行道(33)和作业行道(34)，且所述流转装置(3)包括至少两个推拉机构(35)和至少两个移运机构(36)，所述推拉机构(35)用以推动模板在所述流转行道(33)和作业行道(34)间流转，所述移运机构(36)用以带着模板在所述作业行道(34)上移动，于所述作业行道(34)上形成有作业工位(37)。

9.如权利要求8所述的装插针组件，其特征在于，所述推拉机构(35)和移运机构(36)的数量均为两个，且所述推拉机构(35)和移运机构(36)均由气缸驱动。

10.如权利要求9所述的装插针组件，其特征在于，所述流转行道(33)和作业行道(34)均与所述组装输送带(6)相平行，且所述流转行道(33)包括具有所述模板入口(31)的第一流道和具有所述模板出口(32)的第二流道，所述第一流道和第二流道相互隔开。