[实用新型]分料移载机构、送料装置和开料机

摘要

本实用新型涉及一种分料移载机构，包括：基座、滑动连接在基座上的滑座、连接滑座的第一驱动器、滑动连接在滑座上的抓料手、连接抓料手的第二驱动器、以及连接在抓料手上的抓料传感器。第一驱动器用于带动滑座水平移动；抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；第二驱动器用于带动抓料手升降；抓料传感器电连接第二驱动器；抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器以确定抓料手的抓料位置。同时，还提供一种采用该分料移载机构的送料装置，以及一种包含该送料装置的开料机。本实用新型的有益效果为：抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

主权项

1.一种分料移载机构，其特征在于：包括：基座；滑动连接在所述基座上的滑座；连接所述滑座的第一驱动器；所述第一驱动器用于带动所述滑座水平移动；滑动连接在所述滑座上的抓料手；所述抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；连接所述抓料手的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述抓料手升降；以及连接在所述抓料手上的抓料传感器；所述抓料传感器电连接所述第二驱动器；所述抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给所述第二驱动器以确定所述抓料手的抓料位置。