[实用新型]分料移载机构、送料装置和开料机

权利要求书

1.一种分料移载机构，其特征在于：包括：

基座；

滑动连接在所述基座上的滑座；

连接所述滑座的第一驱动器；所述第一驱动器用于带动所述滑座水平移动；

滑动连接在所述滑座上的抓料手；所述抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；

连接所述抓料手的第二驱动器；所述第二驱动器用于带动所述抓料手升降；以及

连接在所述抓料手上的抓料传感器；所述抓料传感器电连接所述第二驱动器；所述抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给所述第二驱动器以确定所述抓料手的抓料位置。

2.根据权利要求1所述的分料移载机构，其特征在于，所述抓料传感器包括：连接在所述抓料手上的接近开关和铰接在所述抓料手上的摆杆；所述摆杆的顶端延伸向所述接近开关的检测端；所述摆杆为底端朝下设置。

3.根据权利要求2所述的分料移载机构，其特征在于，所述摆杆包括：竖杆和连接所述竖杆的斜杆；所述竖杆延伸向所述接近开关的检测端；所述斜杆倾斜向下延伸。

4.根据权利要求3所述的分料移载机构，其特征在于，所述斜杆的底端设有滚轮。

5.根据权利要求3所述的分料移载机构，其特征在于，所述抓料传感器还包括：连接在所述抓料手上的限位板；所述限位板抵靠在所述竖杆的一侧以限制所述竖杆的初始位置。

6.一种送料装置，其特征在于，包括：上述权利要求1至5任一项所述的分料移载机构，还包括：连接所述分料移载机构的机架、连接所述机架的载料台、以及连接所述机架的推料机构；所述载料台用于待加工的料带；所述推料机构用于接收所述分料移载机构从所述载料台抓送过来的料带并且将料带传送到指定的加工位置。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述推料机构包括：连接在所述机架上的第一推料组件和第二推料组件；所述第一推料组件包括：第一承料板、位于所述第一承料板一侧的第一推块、以及连接所述第一推块的第三驱动器；所述第三驱动器用于带动所述第一推块沿所述第一承料板的长度方向移动；所述第二推料组件包括：平行于所述第一承料板设置的第二承料板、位于所述第二承料板一侧的第二推块、连接所述第二推块的第四驱动器、以及连接所述第四驱动器的第五驱动器；所述第四驱动器用于带动所述第二推块升降；所述第五驱动器用于带动所述第一推块沿所述第二承料板的长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述载料台包括：连接在所述机架上的辊轴组和位于所述辊轴组靠近所述推料机构一侧的挡料架；所述辊轴组用于放置料带；所述挡料架用于供放置于所述辊轴组上的料带对位。

9.一种开料机，其特征在于，包括：上述权利要求6至8任一项所述的送料装置，还包括：位于所述送料装置一侧的冲压机和位于所述冲压机远离所述送料装置相对的一侧的废料收集装置；所述冲压机用于对料带进行冲压加工；所述废料收集装置用于收集冲压加工后的废料。

10.根据权利要求9所述的开料机，其特征在于，所述废料收集装置包括：支架、枢接在所述支架上的传动辊轴、连接所述传动辊轴的第六驱动器、滑动连接在所述支架上的升降台、枢接在所述升降台上且平行于所述传动辊轴设置的压料辊轴、以及连接所述压料辊轴的第七驱动器；所述第六驱动器用于带动所述传动辊轴转动；所述第七驱动器用于带动所述压料辊轴升降。