[实用新型]分料移载机构、送料装置和开料机

说明书

本实用新型涉及一种分料移载机构，包括：基座、滑动连接在基座上的滑座、连接滑座的第一驱动器、滑动连接在滑座上的抓料手、连接抓料手的第二驱动器、以及连接在抓料手上的抓料传感器。第一驱动器用于带动滑座水平移动；抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；第二驱动器用于带动抓料手升降；抓料传感器电连接第二驱动器；抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器以确定抓料手的抓料位置。同时，还提供一种采用该分料移载机构的送料装置，以及一种包含该送料装置的开料机。本实用新型的有益效果为：抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

技术领域

本实用新型涉及金属罐制造技术领域，特别是涉及一种分料移载机构、一种送料装置和一种开料机。

背景技术

金属罐制造的原料一般是金属的料带，生产时，对料带进行冲压加工，使得片状的金属料成型出立体的金属罐形状。如今，随着机械化作业的推广，上料的方式也从过去的人工进料，升级为自动化上料。传统的料带上料方式一般是，将料带堆叠在一个可升降的载料台，然后利用机械手逐一抓取载料台上的料带进行分料并且移送至推料机构上，推料机构将料带推送至冲压机。这种上料方式的弊端在于，随着载料台上的料带数量减少，载料台需要逐渐抬升，使得最顶端的料带达到机械手的取料高度，每次作业前需要根据料带的厚度对载料台每次抬升的距离进行调整，并且容易出现抓空的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一分料移载机构，其抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

一种分料移载机构，包括：

基座；

滑动连接在基座上的滑座；

连接滑座的第一驱动器；第一驱动器用于带动滑座水平移动；

滑动连接在滑座上的抓料手；抓料手设有用于抓取料带的真空吸盘；

连接抓料手的第二驱动器；第二驱动器用于带动抓料手升降；以及

连接在抓料手上的抓料传感器；抓料传感器电连接第二驱动器；抓料传感器用于检测料带的位置并且发送悬停电信号给第二驱动器以确定抓料手的抓料位置。

上述分料移载机构，工作时，第一驱动器带动滑座水平移动，使得抓料手移动至料带的上方。接着，第二驱动器带动抓料手下降，在抓料手下降的过程中，抓料传感器也随着抓料手一起下降，当抓料传感器检测到料带时，抓料手悬停，真空吸盘启动以吸附料带，完成料带的分料。然后第二驱动器带动抓料手抬升至初始的高度位置后，接着，第一驱动器带动滑座横移至初始的水平位置，第二驱动器再次带动抓料手下降以进行放料处理，完成料带的移载。通过上述设计，使得抓料手可以根据料带的高度自行悬停并且抓取料带，无需每次作业前根据料带的厚度对载料台进行调整，并且减少出现抓空的概率。

在其中一个实施例中，抓料传感器包括：连接在抓料手上的接近开关和铰接在抓料手上的摆杆；摆杆的顶端延伸向接近开关的检测端；摆杆为底端朝下设置。当摆杆的底端触碰到料带时，摆杆的顶端产生偏移以触发接近开关。

在其中一个实施例中，摆杆包括：竖杆和连接竖杆的斜杆；竖杆延伸向第一接近开关的检测端；斜杆倾斜向下延伸。当摆杆未触碰到料带时，竖杆遮挡在接近开关的检测端。当摆杆触碰到料带时，斜杆带动竖杆摆动，使得竖杆与接近开关的检测端错位，从而触发接近开关。

在其中一个实施例中，斜杆的底端设有滚轮。滚轮可以避免摆杆刮伤料带。

在其中一个实施例中，抓料传感器还包括：连接在抓料手上的限位板；限位板抵靠在竖杆的一侧以限制竖杆的初始位置。限位板可以限制竖杆的摆动方向，并且在未接触到料带时使得竖杆在斜杆的作用下还可以保持竖直状态。