[实用新型]多功能智能移动机器人有效
| 申请号： | 201821229798.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208572758U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘静;许晓蓓;赵海燕;高飞;肖慧;严以恒;刘玮洁 | 申请（专利权）人： | 刘静 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;H02J7/35;G08C17/02 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 秦关华 |
| 地址： | 211400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 多功能智能移动机器人，涉及机器人的结构，包括机架、两个前置驱动轮、两个后置万向轮、左驱动轮电机、右驱动轮电机；在机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接遥控发射模块，GPS模块连接地图导航APP。本实用新型提高效率，解决大面积的加工问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无线WIFI模块 电机 马达驱动模块 数据传输模块 遥控接收模块 超声波模块 多功能智能 控制器连接 移动机器人 摄像头 避障模块 右驱动轮 左驱动轮 电器盒 前置 遥控发射模块 本实用新型 设置控制器 地图导航 电源开关 连接电器 前置驱动 无线连接 控制器 侧连接 万向轮 后置 手机 机器人 电源 外部 加工 | ||
【主权项】：
1.多功能智能移动机器人，其特征在于：包括机架，在机架的下方连接两个前置驱动轮和两个后置万向轮，两个前置驱动轮为左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮连接左驱动轮电机，右驱动轮连接右驱动轮电机；在所述机架的上方连接电器盒，电器盒内设置控制器，控制器连接电源开关、电源、马达驱动模块，所述左驱动轮电机和右驱动轮电机均与马达驱动模块连接；在所述电器盒外部的前侧连接超声波模块和前置摄像头，超声波模块连接避障模块，避障模块与控制器连接；所述控制器还连接无线WIFI模块、数据传输模块、遥控接收模块、GPS模块，无线WIFI模块连接手机APP和前置摄像头，数据传输模块连接无线WIFI模块和PC机，遥控接收模块无线连接遥控发射模块，GPS模块连接地图导航APP。
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