[实用新型]一种智能多向游泳池清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能多向游泳池清洗机器人，包括有矩形安装平台、设置在底部的驱动轮、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台底部的第一毛刷机构、均竖直设置的第二毛刷机构和第三毛刷机构，安装平台的顶部设置有驱动第二毛刷机构和第三毛刷机构往复运动的双头驱动装置，所述安装平台顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱，第二毛刷机构和第三毛刷机构分别通过一个水平滑杆与导滑柱滑动配合，所有水平滑杆分别限定第二毛刷机构和第三毛刷机构在做往复运动的同时始终保持竖直状态，本实用新型同时对池底和泳池侧壁的一面清洗，提高清洗的效率，缩小清洗时间。

主权项

1.一种智能多向游泳池清洗机器人，其特征在于：包括有矩形安装平台(1)、设置在安装平台(1)底部的驱动轮(10)、控制装置和若干个毛刷机构，所有所述毛刷机构包括有设置在安装平台(1)底部的第一毛刷机构(2)、均竖直设置的第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别设置在安装平台(1)的顶部两端的正上方，安装平台(1)的顶部设置有驱动第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)往复运动的双头驱动装置(5)，所述安装平台(1)顶部的四个拐角处分别竖直设置有四个导滑柱(13)，第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)分别通过一个水平滑杆与导滑柱(13)滑动配合，所有水平滑杆分别限定第二毛刷机构(3)和第三毛刷机构(4)在做往复运动的同时始终保持竖直状态，双头驱动装置(5)和所有驱动轮(10)均与控制装置电性连接；所述第一毛刷机构(2)包括有形状为U型且开口向下的第一支撑架(2e)和水平设置的第一毛刷辊(2a)，第一支撑架(2e)的两端均设置有第一辊动组件，第一毛刷辊(2a)的两端设置有与第一辊动组件配合的第一齿轮(2c)，所述第一辊动组件包括有第一辊轮(2b)和与第一辊轮(2b)中心处固定连接的第二齿轮(2d)，第一辊轮(2b)的轴线与第一毛刷辊(2a)的轴线平行，第二齿轮(2d)所在平面与第一辊轮(2b)的轴线垂直，第一齿轮(2c)与第二齿轮(2d)啮合，第一支撑架(2e)的两端均设置有供第一辊轮(2b)卡接的第一卡槽(2e1)；所述第二毛刷机构(3)包括有形状为U型且竖直设置的第二支撑架(3e)和竖直设置的第二毛刷辊(3a)，第二支撑架(3e)的两端均设置有第二辊动组件，第二毛刷辊(3a)的两端设置有与第二辊动组件配合的第三齿轮(3c)，所述第二辊动组件包括有第二辊轮(3b)和与第二辊轮(3b)中心处固定连接的第四齿轮(3d)，第二辊轮(3b)的轴线与第二毛刷辊(3a)的轴线平行，第四齿轮(3d)所在平面与第二辊轮(3b)的轴线垂直，第三齿轮(3c)与第四齿轮(3d)啮合，第二支撑架(3e)的两端均设置有供第二辊轮(3b)卡接的第二卡槽(3e1)。