[实用新型]一种双自由度调节平台

摘要

本实用新型涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本实用新型将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。

主权项

1.一种双自由度调节平台，其特征在于：包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于俯仰角平面调节框的下方，所述俯仰角平面调节框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述第一侧边与第二侧边相对设置，所述第三侧边与第四侧边相对设置，所述固定框的一侧通过第一连接组件与俯仰角平面调节框的第一侧边连接，所述固定框的另一侧通过第一驱动组件与俯仰角平面调节框的第二侧边连接；所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，所述横滚角平面调节框的一侧通过第二连接组件与俯仰角平面调节框的第三侧边连接，所述横滚角平面调节框的另一侧通过第二驱动组件与俯仰角平面调节框的第四侧边连接。