[实用新型]差动进刀管道数控切断坡口机

摘要

本实用新型公开了一种利用差动原理实现管道切断、坡口一次完成，并可根据刀具所处的壁厚位置实时调节进给速度，工作效率更高、适用管道厚度更大的管道数控切断坡口机。它包括机座、机架等。机座通过电动升降机构安装到机架上；所述的机座上分别安装有液压缸凸轮夹紧机构、副旋伺服电机、主旋伺服电机等；所述的机架上安装有电动升降机构；所述的液压缸凸轮夹紧机构用于夹紧管道；所述的电动升降机构用于调节机座的中心高度；当所述的副旋伺服电机驱动的副旋大齿轮和主旋伺服电机驱动的主旋大齿轮出现转速差时，差动伞齿轮产生旋转，同时带动四套进给丝杆机构径向移动，刀具实现径向进给，一次性完成管道的切断和坡口加工。

主权项

1.一种差动进刀管道数控切断坡口机，其特征在于：它包括机座(0)、机架(1)、液压缸凸轮夹紧机构(2)、电动升降机构(3)、副旋伺服电机(4)、主旋伺服电机(5)、进给丝杆机构(6)、刀具(7)、差动伞齿轮(8)、副旋大齿轮(9)、副旋过渡齿轮(10)、主旋过渡齿轮(11)、主旋大齿轮(12)、动力大盘(13)和数控系统；机座(0)通过线性导轨安装于机架(1)上，电动升降机构(3)安装于机架(1)上并与机座(0)相连，用于依据所加工的管径大小来自动调整机座(0)在机架(1)上的位置；液压缸凸轮夹紧机构(2)安装于机架(1)上，用于夹紧需要加工的管道；主旋大齿轮(12)过主旋轴承安装在机座(0)上，主旋伺服电机(5)通过主旋过渡齿轮(11)驱动主旋大齿轮(12)和动力大盘(13)旋转；副旋大齿轮(9)通过副旋轴承套装在主旋大齿轮(12)上，副旋伺服电机(4)通过副旋过渡齿轮(10)驱动副旋大齿轮(9)回绕主旋大齿轮(12)旋转，所述的数控系统用于控制副旋伺服电机(4)和主旋伺服电机(5)的转速，使副旋大齿轮(9)和主旋大齿轮(12)出现转速差；差动伞齿轮(8)安装于主旋大齿轮(12)上，副旋大齿轮(9)的侧面上设有与差动伞齿轮(8)相啮合的平面齿轮，差动伞齿轮(8)与进给丝杆机构(6)相连；进给丝杆机构(6)为四套安装于动力大盘(13)上，每一套进给丝杆机构(6)上连接有一副刀具(7)；当主旋大齿轮(12)的转速大于副旋大齿轮(9)的转速时，差动伞齿轮(8)带动刀具(7)实现进刀动作，当主旋大齿轮(12)的转速小于副旋大齿轮(9)的转速时，差动伞齿轮(8)带动刀具(7)实现退刀动作。