[实用新型]一种平弯钢化玻璃运输装置有效
申请号: | 201821215358.6 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208747137U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 凌国生;张爱华;刘小兰 | 申请(专利权)人: | 佛山市兰鑫钢化玻璃有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/248 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 苏雪雪 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平弯钢化玻璃运输装置,它包括吸盘架、第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元、机架、PLC控制器,所述平移单元设置在机架上,所述升降单元设置在平移单元上,并在平移单元的驱动下作水平运动,所述翻转单元设置在升降单元底部,并在升降单元的驱动下作升降运动,所述吸盘架与翻转单元转动连接,并在翻转单元的驱动下作翻转运动,第一吸盘单元与第二吸盘单元对应设置在吸盘架上,所述PLC控制器与第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元电连接。采用本实用新型,实现钢化玻璃的自动输送功能,降低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 吸盘单元 翻转单元 平移单元 升降单元 钢化玻璃 吸盘架 本实用新型 运输装置 驱动 平弯 翻转运动 升降运动 水平运动 转动连接 自动输送 电连接 | ||
【主权项】:
1.一种平弯钢化玻璃运输装置,其特征在于,它包括吸盘架、第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元、机架、PLC控制器,所述平移单元设置在机架上,所述升降单元设置在平移单元上,并在平移单元的驱动下作水平运动,所述翻转单元设置在升降单元底部,并在升降单元的驱动下作升降运动,所述吸盘架与翻转单元转动连接,并在翻转单元的驱动下作翻转运动,所述第一吸盘单元包括第一吸盘轴、第一轴旋转电机、第一轴移动装置,所述第二吸盘单元包括第二吸盘轴、第二轴旋转电机、第二轴移动装置,所述第一轴移动装置与所述第二轴移动装置对应设置在吸盘架上,所述第一吸盘轴设置在第一轴移动装置上,所述第一轴移动装置驱动第一吸盘轴作水平运动,所述第二吸盘轴设置在第二轴移动装置上,所述第二轴移动装置驱动第二吸盘轴作水平运动,并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反,所述第一轴旋转电机与第一吸盘轴末端连接,所述第二轴旋转电机与第二吸盘轴末端连接,第一吸盘轴与第二吸盘轴上均连接有用于吸附平弯钢化玻璃的吸盘,所述PLC控制器与第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元电连接。
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