[实用新型]一种平弯钢化玻璃运输装置

说明书

本实用新型公开了一种平弯钢化玻璃运输装置，它包括吸盘架、第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元、机架、PLC控制器，所述平移单元设置在机架上，所述升降单元设置在平移单元上，并在平移单元的驱动下作水平运动，所述翻转单元设置在升降单元底部，并在升降单元的驱动下作升降运动，所述吸盘架与翻转单元转动连接，并在翻转单元的驱动下作翻转运动，第一吸盘单元与第二吸盘单元对应设置在吸盘架上，所述PLC控制器与第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元电连接。采用本实用新型，实现钢化玻璃的自动输送功能，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，尤其涉及一种钢化玻璃运输装置。

背景技术

钢化玻璃分为两种：平钢化和弯钢化。钢化玻璃实际加工处理后，均由相应的输送装置进行输送，目前，运输平钢化玻璃的装置多种多样，但运输弯钢化玻璃的装置却非常地稀缺，尤其涉及一种反向弯钢化玻璃成型设备，在制作弯钢化玻璃时，通常将玻璃板正向朝下弯曲，即弯钢化玻璃弯曲成“︵”型。从而，大多数的工厂采用人工搬运的方法，将弯钢化玻璃从反向弯钢化玻璃成型设备搬移到玻璃架进行存放，这样，工人的劳动强度大，且在搬运大型的钢化玻璃时需要多人协调，占用他人工作时间，影响工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种平弯钢化玻璃运输装置，实现钢化玻璃的自动输送功能，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平弯钢化玻璃运输装置，包括吸盘架、第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元、机架、PLC控制器，所述平移单元设置在所述机架上，所述升降单元设置在平移单元上，并在平移单元的驱动下作水平运动，所述翻转单元设置在升降单元底部，并在升降单元的驱动下作升降运动，所述吸盘架与翻转单元转动连接，并在翻转单元的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘单元包括第一吸盘轴、第一轴旋转电机、第一轴移动装置，所述第二吸盘单元包括第二吸盘轴、第二轴旋转电机、第二轴移动装置，所述第一轴移动装置与所述第二轴移动装置并列设置在吸盘架上，所述第一吸盘轴对应设置在第一轴移动装置上，所述第一轴移动装置驱动第一吸盘轴作水平运动，所述第二吸盘轴设置在第二轴移动装置上，所述第二轴移动装置驱动第二吸盘轴作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，所述第一轴旋转电机与第一吸盘轴末端连接，所述第二轴旋转电机与第二吸盘轴末端连接，第一吸盘轴与第二吸盘轴上均连接有用于吸附平弯钢化玻璃的吸盘，所述PLC控制器与第一吸盘单元、第二吸盘单元、翻转单元、升降单元、平移单元电连接。

其中，所述第一轴移动装置包括第一轴移动电机、第一滑板、第一导轨，两个所述第一滑板分别与第一吸盘轴两末端转动连接，第一滑板上连接有第一滑块，所述第一导轨设置在吸盘架上，第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一轴移动电机固定在吸盘架上，并通过同步带、同步带轮驱动第一滑板沿第一导轨方向移动。

其中，所述第二轴移动装置包括第二轴移动电机、第二滑板、第二导轨，两个所述第二滑板分别与第二吸盘轴两末端转动连接，第二滑板上连接有第二滑块，所述第二导轨设置在吸盘架上，第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二轴移动电机固定在吸盘架上，并通过同步带、同步带轮驱动第二滑板沿第二导轨方向移动。

其中，所述翻转单元包括翻转轴、轴座、第一传动装置、翻转电机、连接架，所述轴座固定在所述吸盘架顶部中央，所述轴座与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴两末端均与连接架转动连接，所述翻转电机固定在所述连接架上，翻转电机通过所述第一传动装置驱动翻转轴转动，所述连接架固定在升降单元顶部。

其中，所述第一传动装置包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮，第一主动锥齿轮与翻转电机固定连接，第一从动锥齿轮与翻转轴固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合。