[实用新型]一种高负载两轴机械手有效
| 申请号： | 201821214598.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208600610U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J15/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型所公开的一种高负载两轴机械手，机架的底部固定有底座，底座的前部延伸台上固定有中转架，中转架的顶端固定有中转台，中转台的上方设有活动横梁，活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂，机械手臂的底面固定有真空吸盘；机架的前方设置有Z轴升降机构一，Z轴升降机构一的升降部固定有Y轴往复平移机构，Y轴往复平移机构的平移部固定有活动横梁，活动横梁位于中转台的上方；机架内设置有Z轴升降机构二，Z轴升降机构二的升降部通过一连接架与Z轴升降机构一相连固定；底座的周侧固定有与地平面固定的多个固定角铁。其无需付出人工的劳动强度，而且人工运送放置的安全性得到可靠的保障，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动横梁 中转台 底座 往复平移机构 机械手臂 高负载 底面 升降 两轴机械手 工作效率 固定角铁 真空吸盘 地平面 固定的 连接架 两端部 平移部 人工的 两轴 前部 运送 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种高负载两轴机械手，包括机架，其特征在于，机架的底部固定有底座，底座的前部延伸台上固定有中转架，中转架的顶端固定有中转台，中转台的上方设有活动横梁，活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂，机械手臂的底面固定有真空吸盘；机架的前方设置有Z轴升降机构一，Z轴升降机构一的升降部固定有Y轴往复平移机构，Y轴往复平移机构的平移部安装有梯形定位架，梯形定位架的底部具有通槽，通槽内插入有活动横梁，Y轴往复平移机构的平移部驱动活动横梁往复位移，活动横梁位于中转台的上方；机架内设置有Z轴升降机构二，Z轴升降机构二的升降部通过一连接架与Z轴升降机构一相连固定；底座的周侧固定有与地平面固定的多个固定角铁。
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