[实用新型]一种具有磁性牵引连接装置的AGV

摘要

本实用新型公开的具有磁性牵引连接装置的AGV，包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，牵引电磁铁设于导杆上，机架上设有安装孔，导杆可活动地安装在安装孔内，导杆与机架之间设有缓冲机构，机架可转动地安装在AGV车体上，机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。与现有技术相比，本实用新型的具有有磁性牵引连接装置的AGV，采用电磁铁控制的方式对料车进行吸引连接或解除连接，有效地降低AGV与料车连接时的停车精度，使用方便，而且电磁铁控制装置启动反应迅速，工作效率高，设置的缓冲机构避免了AGV与料车之间发生硬性碰撞，使用可靠。

主权项

1.一种具有磁性牵引连接装置的AGV，其特征在于：包括AGV车体和设于AGV车体后侧的连接装置，所述连接装置包括机架、导杆和牵引电磁铁，所述牵引电磁铁设于所述导杆上，所述机架上设有安装孔，所述导杆可活动地安装在所述安装孔内，所述导杆与机架之间设有缓冲机构，所述机架可转动地安装在AGV车体上，所述机架与AGV车体之间设有使连接装置向设定角度摆正的复位摆正机构。