[实用新型]一种机器人的激光雷达安装结构有效
| 申请号： | 201821200972.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208780814U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;陈鹏飞;赵信宇;龙建睿;邢志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大道智创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 44422 | 代理人： | 彭光荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的激光雷达安装结构，涉及激光雷达导航技术领域；包括机器人外壳和激光雷达支撑架，激光雷达支撑架固定安装在机器人外壳的内壁上，机器人外壳上对应于激光雷达支撑架的位置设置有一弧形切槽；激光雷达支撑架包括竖向支撑板和与之垂直连接的水平底板，水平底板上固定安装有柔性缓冲垫；竖向支撑板朝向水平底板的侧面上设置有向外凸出的连接板和弧面支撑板，激光雷达设置在柔性缓冲垫上，激光雷达位于对称的两个连接板之间，且激光雷达抵靠在对称的两个弧面支撑板上；连接板连接在机器人外壳的内壁上；本实用新型的有益效果是：能够保证机器人震动剧烈的情况下保证激光雷达的稳定，保证激光雷达的运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 机器人外壳 水平底板 连接板 支撑架 机器人 本实用新型 柔性缓冲垫 竖向支撑板 安装结构 支撑板 弧面 内壁 对称 支撑架固定 垂直连接 导航技术 弧形切槽 凸出的 保证 有向 震动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的激光雷达安装结构，其特征在于：包括机器人外壳和激光雷达支撑架，激光雷达支撑架固定安装在机器人外壳的内壁上，所述机器人外壳上对应于激光雷达支撑架的位置设置有一弧形切槽；所述的激光雷达支撑架包括竖向支撑板和与之垂直连接的水平底板，水平底板上固定安装有柔性缓冲垫；所述的竖向支撑板朝向水平底板的侧面上设置有向外凸出的连接板和弧面支撑板，激光雷达设置在柔性缓冲垫上，激光雷达位于对称的两个连接板之间，且激光雷达抵靠在对称的两个弧面支撑板上；所述的连接板连接在机器人外壳的内壁上。
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