[实用新型]一种机器人的激光雷达安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的激光雷达安装结构，涉及激光雷达导航技术领域；包括机器人外壳和激光雷达支撑架，激光雷达支撑架固定安装在机器人外壳的内壁上，机器人外壳上对应于激光雷达支撑架的位置设置有一弧形切槽；激光雷达支撑架包括竖向支撑板和与之垂直连接的水平底板，水平底板上固定安装有柔性缓冲垫；竖向支撑板朝向水平底板的侧面上设置有向外凸出的连接板和弧面支撑板，激光雷达设置在柔性缓冲垫上，激光雷达位于对称的两个连接板之间，且激光雷达抵靠在对称的两个弧面支撑板上；连接板连接在机器人外壳的内壁上；本实用新型的有益效果是：能够保证机器人震动剧烈的情况下保证激光雷达的稳定，保证激光雷达的运行可靠。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达导航技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种机器人的激光雷达安装结构。

背景技术

目前，市面上最常用的机器人自主定位导航技术有两种解决方案，其中最成熟的便是激光雷达定位导航。现有技术中，一般将激光雷达装入机器人壳体的内部，但由于激光雷达与机器人壳体之间为刚性连接，当机器人出现抖动时，会使激光雷达同时发生抖动，导致激光雷达不稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人的激光雷达安装结构，该机器人的激光雷达安装结构能够保证机器人震动剧烈的情况下保证激光雷达的稳定，保证激光雷达的运行可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人的激光雷达安装结构，其改进之处在于：包括机器人外壳和激光雷达支撑架，激光雷达支撑架固定安装在机器人外壳的内壁上，所述机器人外壳上对应于激光雷达支撑架的位置设置有一弧形切槽；

所述的激光雷达支撑架包括竖向支撑板和与之垂直连接的水平底板，水平底板上固定安装有柔性缓冲垫；所述的竖向支撑板朝向水平底板的侧面上设置有向外凸出的连接板和弧面支撑板，激光雷达设置在柔性缓冲垫上，激光雷达位于对称的两个连接板之间，且激光雷达抵靠在对称的两个弧面支撑板上；所述的连接板连接在机器人外壳的内壁上。

在上述的结构中，所述机器人外壳的内壁上设置有对称的肋板，两个肋板之间形成弧形凹槽，激光雷达插入弧形凹槽内。

在上述的结构中，所述竖向支撑板的顶部设置有固定柱，该固定柱设置有固定孔，固定柱通过螺钉固定安装在肋板上。

在上述的结构中，所述的连接板上设置有固定螺孔，通过锁入螺钉将连接板固定在机器人外壳的内壁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种机器人的激光雷达安装结构，保证了激光雷达的固定稳定可靠、安装方便，激光雷达设置在水平底板上，保证了激光雷达与机器人底盘平行，通过柔性缓冲垫的设置，对激光雷达进行缓冲，在机器人外壳震动剧烈的情况下保证激光雷达的相对稳定；采用在机器人外壳上设置弧形切槽的结构，满足外壳的稳定性要求，又极大程度上保证了机体外壳的一体性。

附图说明

图1为本实用新型的一种机器人的激光雷达安装结构的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种机器人的激光雷达安装结构的第二立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种机器人的激光雷达安装结构的激光雷达支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。