[实用新型]行走驱动机构及具有其的自移动装置有效
| 申请号： | 201821200511.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208957997U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;冯宇 | 申请（专利权）人： | 天佑电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走驱动机构及具有其的自移动装置，该行走驱动机构设置于一壳体的容纳空间内，所述行走驱动机构包括行走轮以及驱动所述行走轮的电机组件，所述行走驱动机构还包括扭转件以及连接在所述电机组件和行走轮之间的摆臂组件，所述行走轮通过摆臂组件以实现靠近或远离所述壳体的枢转运动，所述枢转运动具有一枢转轴线；所述电机组件至少包括一个电机，所述扭转件直接或间接作用于所述摆臂组件以在所述行走轮和所述壳体之间形成预紧力，所述扭转件具有与所述枢转轴线一致的扭转轴线，所述扭转轴线与所述电机的动力输出轴所在的输出轴线同轴，使得整个行走驱动机构枢转所需的挪移空间大大减小，并且结构简单，易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 行走驱动机构 行走轮 摆臂组件 电机组件 扭转件 壳体 自移动装置 扭转轴线 枢转运动 枢转轴线 电机 本实用新型 动力输出轴 间接作用 驱动机构 容纳空间 输出轴线 预紧力 减小 枢转 同轴 装配 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种行走驱动机构，设置于一壳体的容纳空间内，所述行走驱动机构包括行走轮以及驱动所述行走轮的电机组件，其特征在于，所述行走驱动机构还包括扭转件以及连接在所述电机组件和行走轮之间的摆臂组件，所述行走轮通过摆臂组件以实现靠近或远离所述壳体的枢转运动，所述枢转运动具有一枢转轴线；所述电机组件至少包括一个电机，所述扭转件直接或间接作用于所述摆臂组件以在所述行走轮和所述壳体之间形成预紧力，所述扭转件具有与所述枢转轴线一致的扭转轴线，所述扭转轴线与所述电机的动力输出轴所在的输出轴线同轴。
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