[实用新型]烧录上料机械手

摘要

一种烧录上料机械手包括支撑组件、双向上料组件及取料机构。支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁。双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，双动子直线电机安装于横梁上，双动子直线电机设置有取料区、第一分流区及第二分流区，取料区位于第一分流区和第二分流区之间，取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组通过设置支撑组件、双向上料组件及取料机构。双向上料组件设置有两个相互独立的活动部位，进而驱动取料机构交替夹取流水线上的LCM液晶模组进行转移操作，提高上料速度，进而提高LCM液晶模组的生产效率。

主权项

1.一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁，所述横梁的两端分别与所述第一支撑脚架和所述第二支撑脚架连接；双向上料组件，所述双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，所述双动子直线电机安装于所述横梁上，所述双动子直线电机上沿着LCM液晶模组的传送方向顺序设置有取料区、第一分流区及第二分流区，所述取料区位于所述第一分流区和所述第二分流区之间，所述第一滑台及所述第二滑台间隔设置于所述双动子直线电机上，所述第一滑台位于所述第一分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第一滑台在所述取料区和所述第一分流区之间进行往复式位移，所述第二滑台位于所述第二分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第二滑台在所述取料区和所述第二分流区之间进行往复式位移；及取料机构，所述取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述第一滑台上，所述第二吸附组件安装于所述第二滑台上。