[实用新型]烧录上料机械手

说明书

一种烧录上料机械手包括支撑组件、双向上料组件及取料机构。支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁。双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，双动子直线电机安装于横梁上，双动子直线电机设置有取料区、第一分流区及第二分流区，取料区位于第一分流区和第二分流区之间，取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组通过设置支撑组件、双向上料组件及取料机构。双向上料组件设置有两个相互独立的活动部位，进而驱动取料机构交替夹取流水线上的LCM液晶模组进行转移操作，提高上料速度，进而提高LCM液晶模组的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏加工领域，特别是涉及一种烧录上料机械手。

背景技术

LCM液晶模组在组装好后，需要对LCM液晶模组进行烧录工序，将编写好的程序写入LCM液晶模组中，并且在烧录之后还需对其进行检测工序，最后不良品和成品LCM液晶模组进行分拣，以对产品的生产质量进行管控。

现有设备在将LCM液晶模组转移到检测设备上时，一般采用人工上料或者机械手进行上料，人工上料需要操作人员拾取LCM液晶模组，并将其放置于检测设备中，徒手拾取LCM液晶模组不能够确保每次放置LCM液晶模组的精度，且效率低，不能适应批量生产，采用机械手进行LCM液晶模组上料操作时，机械手在上料位置和放置位置之间移动时需要耗费时间，机械手转移所需耗费的时间制约了LCM液晶模组的上料效率，在大批量生产时，单机械手的上料机构跟不上生产速度，影响了LCM液晶模组的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种烧录上料机械手，在LCM液晶模组烧录设备上进行上料操作，优化上料方式，提高LCM液晶模组的上料效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种烧录上料机械手，用于转移LCM液晶模组包括：支撑组件、双向上料组件及取料机构；

所述支撑组件包括第一支撑脚架、第二支撑脚架及横梁，所述横梁的两端分别与所述第一支撑脚架和所述第二支撑脚架连接；

所述双向上料组件包括双动子直线电机、第一滑台及第二滑台，所述双动子直线电机安装于所述横梁上，所述双动子直线电机上沿着LCM液晶模组的传送方向顺序设置有取料区、第一分流区及第二分流区，所述取料区位于所述第一分流区和所述第二分流区之间，所述第一滑台及所述第二滑台间隔设置于所述双动子直线电机上，所述第一滑台位于所述第一分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第一滑台在所述取料区和所述第一分流区之间进行往复式位移，所述第二滑台位于所述第二分流区内，所述双动子直线电机用于驱动所述第二滑台在所述取料区和所述第二分流区之间进行往复位式移；

所述取料机构包括第一吸附组件及第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述第一滑台上，所述第二吸附组件安装于所述第二滑台上。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括钣金件、第一电缆保护拖链及第二电缆保护拖链，所述钣金件安装于所述横梁上，所述第一电缆保护拖链及所述第二电缆保护拖链均容置于所述钣金件内，所述第一电缆保护拖链与所述第一滑台连接，所述第二电缆保护拖链与所述第二滑台连接。

在其中一个实施例中，所述钣金件开设有走线孔。

在其中一个实施例中，所述双向上料组件还包括到第一原点检测传感器及第二原点检测传感器，所述第一原点检测传感器安装于所述第一分流区上，所述第二原点检测传感器安装于所述第二分流区上。

在其中一个实施例中，所述双向上料组件还包括取料导轨，所述取料导轨安装于所述双动子直线电机上，所述第一滑台及所述第二滑台分别与所述取料导轨连接。