[实用新型]一种潜艇式水下扫描机器人有效
| 申请号： | 201821198559.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208897296U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏程 | 申请（专利权）人： | 青岛哈文船艇有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H11/04;B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种潜艇式水下扫描机器人，用以解决现有技术中当水深较深或有遮挡时无法获取准确扫描图像的问题。壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，两侧下部安装有侧扫声呐，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器和声呐数据采集器；浮力筒为一端密封的筒状结构；活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；主控器产生控制信号对喷泵、侧推导管桨和推杆进行控制；声呐数据采集器对侧扫声呐的数据进行采集处理。通过改变排水量进行浮潜，进而完成水下扫描，结构简单，灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力筒 数据采集器 主控器 推导 喷泵 潜艇 扫描 推杆 产生控制信号 活塞 采集处理 滑动密封 内部密封 扫描机器 扫描图像 筒状结构 推杆连接 一端密封 排水量 浮潜 壳体 和声 遮挡 机器人 水深 电源 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种潜艇式水下扫描机器人，其特征在于：包括推杆、活塞、主控器、喷泵、电源、浮力筒、侧扫声呐、侧推导管桨、壳体、声呐数据采集器；所述壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，两侧下部安装有侧扫声呐，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器和声呐数据采集器；所述浮力筒为一端密封的筒状结构；所述活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；所述主控器产生控制信号对喷泵、侧推导管桨和推杆进行控制；所述声呐数据采集器对侧扫声呐的数据进行采集处理。
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