[实用新型]一种潜艇式水下扫描机器人有效
| 申请号： | 201821198559.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208897296U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏程 | 申请（专利权）人： | 青岛哈文船艇有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H11/04;B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮力筒 数据采集器 主控器 推导 喷泵 潜艇 扫描 推杆 产生控制信号 活塞 采集处理 滑动密封 内部密封 扫描机器 扫描图像 筒状结构 推杆连接 一端密封 排水量 浮潜 壳体 和声 遮挡 机器人 水深 电源 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种潜艇式水下扫描机器人，其特征在于：包括推杆、活塞、主控器、喷泵、电源、浮力筒、侧扫声呐、侧推导管桨、壳体、声呐数据采集器；
所述壳体后端安装有喷泵，中部设置有浮力筒，两侧下部安装有侧扫声呐，前端下部安装有侧推导管桨，内部密封有电源、主控器和声呐数据采集器；
所述浮力筒为一端密封的筒状结构；
所述活塞滑动密封安装到浮力筒内，并与推杆连接；
所述主控器产生控制信号对喷泵、侧推导管桨和推杆进行控制；
所述声呐数据采集器对侧扫声呐的数据进行采集处理。
2.根据权利要求1所述的一种潜艇式水下扫描机器人，其特征在于：所述主控器还包含定位模块，实现位置信息的获取。
3.根据权利要求1所述的一种潜艇式水下扫描机器人，其特征在于：所述壳体为潜艇式外形。
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