[实用新型]一种端子插入视觉定位装置有效
| 申请号： | 201821190476.6 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208940307U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈宏;郑显会;毛理生 | 申请（专利权）人： | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及端子插入技术领域，尤其涉及一种端子插入视觉定位装置，包括机架以及安装在机架上的三轴伺服移栽装置，还包括：端子料盒，所述端子料盒设置在机架底板上，所述端子料盒内放置有端子；安装在所述三轴伺服移栽装置上的夹持装置，该夹持装置包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸上的端子夹爪；用于校准端子位置的视觉定位装置，所述视觉定位装置安装在所述机架上，该视觉定位装置包括相机、光源板，所述相机设置在光源板正前方。该端子插入视觉定位机构解决了现有的端子插入不到位的问题，降低了对端子的包装盒尺寸和一致性的要求，节省投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉定位装置 端子料 夹持装置 夹爪气缸 三轴伺服 移栽装置 视觉定位机构 本实用新型 端子位置 机架底板 相机设置 包装盒 端子夹 光源板 校准 光源 相机 | ||
【主权项】：
1.一种端子插入视觉定位装置，包括机架以及安装在机架上的三轴伺服移栽装置，其特征在于，还包括：端子料盒，所述端子料盒设置在机架底板上，所述端子料盒内放置有端子；安装在所述三轴伺服移栽装置上的夹持装置，该夹持装置包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸上的端子夹爪；用于校准端子位置的视觉定位装置，所述视觉定位装置安装在所述机架上，该视觉定位装置包括相机、光源板，所述相机设置在光源板正前方；用于端子的定位和放置的定位乘座装置，所述定位乘座装置包括有用于放置端子的乘座台，所述定位乘座装置安装在机架上，所述乘座台设置在所述相机和光源板之间。
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