[实用新型]一种端子插入视觉定位装置

说明书

本实用新型涉及端子插入技术领域，尤其涉及一种端子插入视觉定位装置，包括机架以及安装在机架上的三轴伺服移栽装置，还包括：端子料盒，所述端子料盒设置在机架底板上，所述端子料盒内放置有端子；安装在所述三轴伺服移栽装置上的夹持装置，该夹持装置包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸上的端子夹爪；用于校准端子位置的视觉定位装置，所述视觉定位装置安装在所述机架上，该视觉定位装置包括相机、光源板，所述相机设置在光源板正前方。该端子插入视觉定位机构解决了现有的端子插入不到位的问题，降低了对端子的包装盒尺寸和一致性的要求，节省投入成本。

技术领域

本实用新型涉及端子插入技术领域，尤其涉及一种端子插入视觉定位装置。

背景技术

随着机械化智能化进程的不断推进，越来越多的行业开始对生产加工的精度、效率提出更高要求，对于端子插入技术领域更是如此，现有端子插入方式是抓取端子后直接插入承座，使用过程中会有如下问题点：端子插入不到位，频繁卡顿、报警；端子插入过程中，端子容易变形、报废；对端子的包装盒尺寸和一致性要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型提供一种端子插入视觉定位装置，用以解决现有的端子插入不到位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种端子插入视觉定位装置，包括机架以及安装在机架上的三轴伺服移栽装置，还包括：

端子料盒，所述端子料盒设置在机架底板上，所述端子料盒内放置有端子；

安装在所述三轴伺服移栽装置上的夹持装置，该夹持装置包括夹爪气缸以及安装在夹爪气缸上的端子夹爪；

用于校准端子位置的视觉定位装置，所述视觉定位装置安装在所述机架上，该视觉定位装置包括相机、光源板，所述相机设置在光源板正前方；

用于端子的定位和放置的定位乘座装置，所述定位乘座装置包括有用于放置端子的乘座台，所述定位乘座装置安装在机架上，所述乘座台设置在所述相机和光源板之间。

作为优选，所述相机为工业相机。

作为优选，所述端子夹爪包括夹爪基准边。

作为优选，所述端子包括端子中点。

本实用新型的有益效果：

1.解决了现有的端子插入不到位的问题。

2.降低了对端子的包装盒尺寸和一致性的要求，节省投入成本。

3.增加了端子插入的工作效率，降低了故障率。

附图说明

图1为本实用新型的夹持装置结构示意图；

图2为本实用新型的乘座台和端子结构示意图；

图3为本实用新型的相机和光源板结构示意图；

图4为本实用新型的装置整体结构示意图；

图5为本实用新型的端子夹爪结构示意图；

其中：1、机架，2、三轴伺服移栽装置，3、端子料盒，4、视觉定位装置， 41、相机，42、光源板，5、乘座台，6、端子，61、端子中点，7、夹持装置， 71、夹爪气缸，72、端子夹爪，721、夹爪基准边。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图5所示，一种端子插入视觉定位装置，包括机架以及安装在机架上的三轴伺服移栽装置，采用三轴伺服移栽装置能保证夹持装置在有效空间内的准确移动。