[实用新型]一种柔性自动送板机

摘要

本实用新型公开了一种柔性自动送板机，包括传送组件、升降组件和转移组件；传送组件包括传送辊轴及滚轮；升降组件包括有升降台、升降动力件及承托件；转移组件包括支架、横向推动组件，支架上设置有纵向滑块、纵向推动组件，纵向滑块上设置有竖向滑块、第一竖向推动组件，竖向滑块上则设置有气动吸盘、第二竖向推动组件；支架上设置有至少两个纵向滑块及独立驱动各纵向滑块的若干纵向推动组件。本实用新型通过至少两套独立运动的纵向推动组件来驱动多个纵向滑块运动，从而带动气动吸盘能够根据转运板材的大小调整吸取位置，使得针对不同尺寸的板材均能在一个比较好的吸取位置排布气动吸盘，板材转运更加快速平稳。

主权项

1.一种柔性自动送板机，其特征在于，包括传送组件、升降组件和转移组件；升降组件位于传送组件的进料前端，转移组件用于把升降组件所运的板材转移到传送组件上继续运输；传送组件包括水平间隔设置的若干传送辊轴以及同轴设置在传送辊轴上的若干滚轮；升降组件包括有升降台(6)、驱动升降台(6)竖向运动的升降动力件(7)以及设置在升降台(6)顶部的若干承托件(8)，承托件(8)水平间隔布置，承托件(8)用于承托板材；转移组件包括支架(10)、驱动支架(10)横向移动的横向推动组件，支架(10)上设置有纵向滑块(11)、驱动纵向滑块(11)纵向移动的纵向推动组件，纵向滑块(11)上设置有竖向滑块(12)、驱动竖向滑块(12)竖向移动的第一竖向推动组件，竖向滑块(12)上则设置有气动吸盘(23)、驱动气动吸盘(23)竖向移动的第二竖向推动组件，气动吸盘(23)用于吸取板材；支架(10)上设置有至少两个纵向滑块(11)及独立驱动各纵向滑块(11)的若干纵向推动组件。